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转载网络编程学习：TCP/IP

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2024-08-20 08:35:07 633

原创 FreeRTOS学习：消息队列

队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制，简单来说就是用来传递消息的。在裸机中虽然我们用全局变量也可以进行传递消息，但是由于FreeRTOS我们创建多个任务时，全局变量会出现在其他任务中修改的问题，也就是数据是无保护易受损的。通过读写队列进行消息传递的话，FreeRTOS对读写队列已经做好了保护，可以防止多任务同时访问的冲突(其实就是加入了临界区基于队列， FreeRTOS 实现了多种功能，其中包括队列集互斥信号量计数型信号量二值信号量递归互斥信号量。队列示意图如下，

2024-08-19 20:35:53 1283

原创通信协议学习：SPI总线

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2024-08-19 16:41:30 788

原创 FreeRTOS学习:任务相关函数

任务相关的API函数非常多，本章总结以下几个任务函数，如果需要详细了解所有函数，建议查看FreeRTOS官网。

2024-08-18 20:09:56 873

原创 FreeRTOS学习：任务调度

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原创 FreeRTOS学习：列表和列表项

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原创 FreeRTOS临界段代码保护

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2024-08-16 22:12:40 380

原创 FreeRTOS学习：中断管理

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原创一致性卡尔曼滤波

有人在做一致性卡尔曼滤波的方向吗？有复现出来的文章的代码吗？

2023-12-21 13:56:16 392

原创分布式MPC

有偿求分布式MPC的代码

2023-11-07 10:27:48 118

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