ros系统配套可视化工具rqt的使用

RQT 是 ROS（机器人操作系统）中一个强大的可视化工具框架，它提供了类似 IDE 的界面，支持多种插件扩展，可用于监控机器人状态、调试算法、配置参数等。以下是 RQT 的详细使用指南：

一、RQT 基础使用

1. 启动 RQT

在终端中输入以下命令启动 RQT：

bash

rqt

若需要在启动时直接加载特定插件，可以使用：

bash

rqt --force-discover  # 强制重新发现所有插件
rqt -s plugin_name    # 直接启动指定插件（如rqt_graph）

2. 插件管理

• 添加插件：点击顶部菜单 Plugins → 选择分类（如 Visualization、Robot Tools）→ 选择插件
• 保存布局：点击顶部菜单 File → Save As，保存当前插件布局配置
• 加载布局：点击顶部菜单 File → Open，加载已保存的布局

二