嵌入式开发之freeRTOS移植

FreeRTOS 是一款广泛应用于嵌入式系统的开源实时操作系统（RTOS），其移植过程需要结合具体硬件平台和编译器进行适配。以下是 FreeRTOS 移植的详细步骤和关键注意事项：

一、移植前的准备工作

1. 硬件平台确认

• 处理器架构：如 ARM Cortex-M3/M4/M7、STM32、ESP32 等
• 系统时钟：确认 CPU 主频、外设时钟配置
• 中断控制器：了解 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配置
• 内存布局：RAM/Flash 大小、地址范围

2. 软件开发环境

• 编译器：如 GCC、ARMCC、IAR 等
• 调试工具：JTAG/SWD 调试器（如 ST-Link、J-Link）
• IDE：Keil MDK、STM32CubeIDE、VS Code 等

3. 获取 FreeRTOS 源码

从官网（https:/