ros系统在Debian系统上的移植

已于 2025-06-12 22:53:19 修改
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分类专栏： 机器人与ros系统应用 文章标签： 机器人ros Debian移植ros ros移植Debian
于 2025-06-12 22:52:35 首次发布
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在 Debian 系统上移植 ROS（机器人操作系统）是一个常见需求，尤其是在需要稳定性和长期支持的场景中。以下是详细的移植步骤和注意事项：

1. 确定 Debian 版本与 ROS 兼容性

不同 Debian 版本对应不同的 ROS 版本：

Debian 版本 推荐 ROS 版本 支持状态
Debian 9 (Stretch) ROS Kinetic 官方支持（LTS 至 2021 年）
Debian 10 (Buster) ROS Melodic 官方支持（LTS 至 2023 年）
Debian 11 (Bullseye) ROS Noetic 官方支持（LTS 至 2025 年）
Debian 12 (Bookworm) ROS Humble (ROS 2) 官方支持（LTS 至 2027 年）

操作步骤：

bash

# 查看当前Debian版本
cat /etc/debian_ver
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