23、利用Linux uinput将Nunchuk改造为鼠标

利用Linux uinput将Nunchuk改造为鼠标

1. Linux uinput接口概述

在Linux系统中,若想将Nunchuk作为鼠标应用于桌面,就需要根据从Nunchuk读取的数据插入鼠标事件。Linux uinput驱动为程序员提供了开发非标准输入驱动的能力,可将事件注入输入流,这样就能在不修改应用程序代码的情况下添加新的输入流,例如触摸屏输入。

uinput API的文档可在以下网站找到:
- “1.7. uinput module” https://www.kernel.org/doc/html/v4.12/input/uinput.html

此外,设备驱动源代码 drivers/input/misc/uinput.c 也是重要的信息来源。

2. 头文件准备

使用uinput API需要包含以下头文件:

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/uinput.h>

若要编译使用I2C的代码,还需安装 libi2c 开发库,可使用以下命令进行安装:

$ sudo apt-get install libi2c-dev
3. 打开设备节点

通过打开 /dev/uinput

【复现】并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析(Python代码实现)内容概要:本文围绕“并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析”的主题,提供了基于Python代码实现的技术研究与复现方法。通过构建风能、太阳能互补的可再生能源系统模型,结合电解水制氢与合成氨工艺流程,对系统的容量配置与运行调度进行联合优化分析。利用优化算法求解系统在不同运行模式下的最优容量配比和调度策略,兼顾经济性、能效性和稳定性,适用于并网与离网两种场景。文中强调通过代码实践完成系统建模、约束设定、目标函数设计及求解过程,帮助读者掌握综合能源系统优化的核心方法。; 适合人群:具备一定Python编程基础和能源系统背景的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事可再生能源、氢能、综合能源系统优化等相关领域的从业者;; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对风光制氢合成氨系统的建模与优化训练;②支撑实际项目中对多能互补系统容量规划与调度策略的设计与验证;③帮助理解优化算法在能源系统中的应用逻辑与实现路径;; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Python代码进行逐模块调试与运行,配合文档说明深入理解模型构建细节,重点关注目标函数设计、约束条件设置及求解器调用方式,同时可对比Matlab版本实现以拓宽工具应用视野。
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