22、树莓派DHT11传感器与Nunchuk鼠标项目实践

树莓派DHT11传感器与Nunchuk鼠标项目实践

1. DHT11传感器数据读取

DHT11是一种常用的温湿度传感器，在树莓派上读取其数据需要一些技巧，因为要在非实时操作系统中进行实时信号测量。

1.1 计算时间差函数

为了计算两个时间点之间的纳秒差，使用 ns_diff() 函数，代码如下：

static inline long
ns_diff(struct timespec *t0,struct timespec *t1) {
    int dsec = (int)(t1->tv_sec - t0->tv_sec);
    long dns = t1->tv_nsec - t0->tv_nsec;

    assert(dsec >= 0);
    dns += dsec * 1000000000L;
    return dns;
}

这个函数通过计算两个时间点的秒差和纳秒差，并将秒差转换为纳秒后相加，得到总的纳秒差。

1.2 主循环逻辑

主循环在 main() 函数中，主要步骤如下：

gpio_open();
gpio_configure_io(gpio_pin,Output);
gpio_write(gpio_pin,1);

for (;; ++reading) {
    wait_ready();
    gpio_write(gpio_p