17、Raspberry Pi的SPI通信与启动流程详解

Raspberry Pi的SPI通信与启动流程详解

1. SPI通信配置与操作

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，在Raspberry Pi上进行SPI通信时，需要对SPI驱动进行一系列的配置。

1.1 读取SPI模式

要了解SPI驱动当前的配置模式，可以使用 ioctl(2) 系统调用读取SPI模式，示例代码如下：

uint8_t mode;
int rc;
rc = ioctl(fd,SPI_IOC_RD_MODE,&mode);
if ( rc < 0 ) {
    perror("Can't get SPI read mode.");
}

1.2 配置每字位数

SPI驱动需要知道每个I/O字要传输的位数。虽然驱动可能默认使用8位，但最好不要依赖默认值。Raspberry Pi仅在LoSSI模式下支持8位或9位。可以使用以下 ioctl(2) 调用进行配置：

uint8_t bits = 8;
int rc;
rc = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD,&bits);
if ( rc < 0 ) {
    perror ("Can't set bits per SPI word.");
}

要获取当前配置的值，可以使用以下代码：