17、树莓派SPI通信与启动流程详解

树莓派SPI通信与启动流程详解

1. SPI通信配置

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的通信总线，常用于连接微控制器和外围设备。在树莓派上进行SPI通信，需要对SPI驱动进行一系列配置。

1.1 读取SPI模式

可以使用 ioctl(2) 系统调用读取当前SPI驱动的配置模式，示例代码如下：

uint8_t mode;
int rc;
rc = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (rc < 0) {
    perror("Can't get SPI read mode.");
}

1.2 配置每字位数

SPI驱动需要知道每个I/O字传输的位数，虽然默认可能是8位，但最好还是进行显式配置。树莓派仅支持8位或在LoSSI模式下支持9位。
- 设置每字位数 ：

uint8_t bits = 8;
int rc;
rc = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (rc < 0) {
    perror("Can't set bits per SPI word.");
}

• 读取当前每字位数 ：