15、树莓派 I2C 总线与 MCP23017 芯片使用指南

树莓派 I2C 总线与 MCP23017 芯片使用指南

1. 温度传感器问题排查

在读取设备数据时，如果驱动程序遇到问题，DS18B20 的响应可能如下：

# cd /sys/bus/w1/devices
# cat 28-00000478d75e/w1_slave
50 05 4b 46 7f ff 0c 10 1c : crc=1c YES
50 05 4b 46 7f ff 0c 10 1c t=85000

当看到 t=85000 这个值时，就需要检查线路，特别是上拉电阻。电路需要一个 4.7kΩ 的上拉电阻连接到 +3.3V。

2. I2C 总线概述

I2C 总线，也称为两线接口（TWI），由飞利浦在 1982 年左右开发，用于与低速外设进行通信。它经济实惠，只需要两根线（不包括接地和电源）。

连接	GPIO	描述
P1 - 03	GPIO - 2	SDA1（串行总线数据）
P1 - 05	GPIO - 3	SCL1（串行总线时钟）

树莓派使用 BCM2835