15、树莓派 I2C 总线使用指南

树莓派 I2C 总线使用指南

1. 1-Wire 传感器问题排查

如果在读取设备时驱动程序遇到问题，DS18B20 的响应可能如下：

# cd /sys/bus/w1/devices
# cat 28-00000478d75e/w1_slave
50 05 4b 46 7f ff 0c 10 1c : crc=1c YES
50 05 4b 46 7f ff 0c 10 1c t=85000

当看到 t=85000 时，需要检查线路，尤其是上拉电阻。电路需要一个 4.7kΩ 的上拉电阻连接到 +3.3V。

2. I2C 总线概述

I2C 总线，也称为两线接口（TWI），由飞利浦在 1982 年左右开发，用于与低速外设进行通信。它经济实惠，只需要两根线（不包括接地和电源）。此后，基于这个框架又开发了其他标准，如 SMBus，但原始的 I2C 总线仍然作为一种简单、经济高效的连接外设的方式而广受欢迎。

在树莓派中，树莓派使用 BCM2835 设备作为总线主控提供 I2C 总线。树莓派还提供了外部上拉电阻 R1 和 R2。I2C 总线在树莓派的排针上有两条线路，具体信息如下表所示：
| 连接 | GPIO | 描述 |
| ---- | ---- | ---- |
| P1 - 03 | GPIO - 2 | SDA1（串行总线数据） |
| P1 - 05 | GPIO - 3 | SCL1（串行总线时钟） |

I2C 总线的设计允许多个外设连接到 SDA