8、树莓派网络配置与应用全解析

最新推荐文章于 2025-12-14 02:36:08 发布

sre5engineer

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分类专栏：树莓派高级应用指南文章标签：树莓派网络配置 USB数据传输

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树莓派网络配置与应用全解析

1. USB 数据传输函数 bulk_write

在数据传输过程中， bulk_write 函数起着关键作用。它能够确保完整的消息被传输，即便消息是以小数据块的形式发送。以下是 controlusb.cpp 中的 bulk_write 函数代码：

0133: static int
0134: bulk_write(
0135:   libusb_device_handle *hdev,
0136:   unsigned char endpoint,
0137:   void *buffer,
0138:   int buflen,
0139:   unsigned timeout_ms
0140: ) {
0141:   unsigned char *bufp = (unsigned char*)buffer;
0142:   int rc, xlen = 0, total = 0;
0143:
0144:   assert(!(endpoint & 0x80));
0145:
0146:   for (;;) {
0147:       rc = libusb_bulk_transfer(hdev,endpoint,
                bufp,buflen,&xlen,timeout_ms);
0148:       if ( rc == 0 || rc == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT ) {
0149:           total += xlen;
0150: