41、树莓派硬件接口与软件应用全解析

树莓派硬件接口与软件应用全解析

1. Gertboard编程

Gertboard编程与底层Arduino代码颇为相似，都是直接对内存映射的输入输出（IO）进行操作，这就要求具备汇编程序员的精细技能。以下是一段示例代码：

PWMCLK_DIV  = 0x5A000000 | (32<<12);
PWMCLK_CNTL = 0x5A000011;

PWM_CONTROL = 0;  // i.e. off
PWM0_RANGE = 0x400; // all values between 0 and 1023

PWM0_DATA = 0x100; // write output

这段代码看似平常，但其中隐藏着指针间接引用，例如：

#define PWM_CONTROL *pwm
#define PWM_STATUS  *(pwm+1)
#define PWM0_RANGE  *(pwm+4)
#define PWM1_RANGE  *(pwm+8)
#define PWM0_DATA   *(pwm+5)
#define PWM1_DATA   *(pwm+9)

一旦忽略数据类型的警告，就可能破坏后续寄存器，花费大量时间排查不存在的错误。更多关于此板的信息可在 Element14 网站 查找。此外，