3、TypeScript 语言特性详解

TypeScript 语言特性详解

1. 枚举类型

在 TypeScript 中,枚举是开放式的。这意味着在同一个根目录下,所有同名的声明会共同构成一个单一类型。当在多个代码块中定义枚举时,第一个声明之后的后续代码块必须指定用于延续序列的数值。

enum BoxSize {
    Small,
    Medium
}
//...
enum BoxSize {
    Large = 2,
    XLarge,
    XXLarge
}

这里的 BoxSize 枚举在两个代码块中定义,后续块中的 Large 明确指定了值为 2 以延续序列。使用多块声明的枚举和单块声明的枚举在使用上没有区别。

注意 :“共同根目录”这一术语源自图论,在 TypeScript 中,它与程序模块树中的特定位置相关。当考虑合并声明时,它们必须具有相同的完全限定名称,即在模块树的同一级别上具有相同的名称。

1.1 位标志

可以使用枚举来定义位标志。位标志允许通过打开和关闭序列中的单个位来选择或取消选择一系列项。为确保枚举中的每个值对应一个单独的位,编号必须遵循二进制序列,每个值都是 2 的幂,例如 1、2、4、8 等。

enum DiscFlags {
    None = 0,
    Drive = 1,
    Influence = 2,
    Stead
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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