26、随机图着色回溯算法分析

随机图着色回溯算法分析

1. 运动方程与着色条件

在随机图着色问题中,运动方程(3)在不出现矛盾的情况下是有效的。在算法执行过程中,1 - 色顶点的数量必须始终保持较少。显然,只要 $w_1(t) < 1$,1 - 色节点的创建速度足够慢,能够被着色并消除,不会积累。
- 当 $c < c_L ≈ 3.847$ 时,该条件不会被违反,算法无需回溯就能找到合适着色方案的概率为正。
- 当 $c_L < c < c_S$ 时,在 $t = t_d(c)$(取决于 $c$)时该条件被违反,1 - 色顶点开始积累,矛盾出现的概率增大,回溯开始起作用。

2. 大量回溯下的着色问题

对存在回溯的 DPLL 算法的分析最初是在随机 SAT 问题上进行的,3 - COL 问题在性质上与之相似。下面我们研究平均度为 $c$ 的随机图 $G$ 不可 3 - 着色(当 $c > c_S$ 时很可能出现这种情况)的平均复杂度。

2.1 从深度优先搜索到广度优先搜索:马尔可夫演化矩阵

在不可着色区域对 DPLL 进行概率分析是一项艰巨的任务,因为搜索树是一个复杂的顺序过程的输出。我们设想了一种不同的广度优先构建反驳树的方法,它能得到相同的完整树,并且可以进行数学分析。
- 并行生长过程 :该过程是马尔可夫的,可以用一个依赖于实例的演化算子 $H$ 来编码。具体步骤如下:
- 引入一个 $4N$ 维向量空间 $V$,其中每个向量 $|S⟩$ 与 $N$ 个顶点的部分着色 $S = (s_1, s_2, …, s_N)$ 一一对应。
- 对于部分

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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