10、云物联网集成环境下5G网络的多接入边缘计算

云物联网集成环境下5G网络的多接入边缘计算

1. 引言

边缘计算是一种网络架构,它能实现云物联网计算能力和相关服务环境,且部署在靠近用户设备(UE)的位置。这种架构能为用户带来诸多好处,如降低延迟、减少回程流量、提高带宽,以及在云物联网环境中创造新的服务机会。

多接入边缘计算(MEC)为内容开发者和应用开发者在网络边缘提供云计算和信息技术(IT)服务环境。该环境能实现对无线网络信息的实时访问,具备高带宽和超低延迟的特点,可供现代社会中使用云物联网技术的各类用户利用。

MEC还可能提供环保且基于价值链的通信网络。运营商可以向经过认证的第三方开放无线接入网(RAN)边缘,允许这些第三方为移动用户、企业和垂直领域灵活快速地部署创新应用和服务。MEC在移动基站和电信网络系统的发展中自然形成,能为企业客户和消费者开辟新的垂直和水平业务领域及服务。MEC的一些基础应用包括物联网(IoT)、视频分析、增强现实、数据缓存和优化的本地内容分发等。

此外,MEC允许软件应用接入本地内容,并提供本地接入网络的实时网络状况信息。通过在网络边缘部署各种服务和缓存内容,可减轻移动核心网络的拥堵,高效满足本地需求。MEC平台的行业标准化和部署将为供应商、运营商和第三方带来创新的创收渠道。

2. 理论基础及相关工作描述

2.1 术语定义

为便于讨论,采用了相关标准中的术语和表述。应用程序软件驻留在云中并执行服务器功能。边缘计算服务提供商(ECSP)可以是移动网络运营商或提供边缘计算服务的第三方服务提供商。边缘数据网络(EDN)是支持边缘应用架构的本地数据网络,边缘托管环境(EHE)为边缘应用服务器的执行提供支持和计算环境。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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