52、机器人领域知识综合解析

最新推荐文章于 2025-11-21 12:40:46 发布

sre5engineer

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分类专栏：机器人学的数学与实践文章标签：机器人基础机器人应用机器人控制

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机器人领域知识综合解析

1. 机器人基础与历史相关知识

在机器人领域，众多学者的研究为其发展奠定了基础。Hamid D. Taghirad的《Parallel robots: mechanics and control》（2025年第二版）深入探讨了并行机器人的力学与控制。John J. Craig的《Introduction to Robotics》（2021年）则是机器人学入门的经典之作。Lung - Wen Tsai的《Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators》（1999年）对串行和并行机械臂的力学进行了分析。

关于机器人的历史，L. A. Ballard等人在《George Charles Devol Jr. [History]》（2012年）中介绍了相关先驱人物。Johanna Wallén的《The history of the industrial robot》（2008年）则对工业机器人的发展历程进行了梳理。