15、自动驾驶与医疗机器人的道德考量

自动驾驶与医疗机器人的道德考量

自动驾驶车辆的道德困境与碰撞评估

自动驾驶车辆在行驶过程中可能会面临道德困境，当每条路径都进入其他障碍物的“危险锥”时，就会出现这种情况。虽然在理想情况下，自动驾驶车辆网络理论上可以完全避免道德困境，但即使这类场景在车辆交互中占比很小，每年仍可能导致数千人伤亡。

对于碰撞的评估，不仅要考虑其可能性，还要考虑其严重程度。根据契约主义，车辆碰撞中相关的首要利益是健康和生存。契约主义伦理引擎会利用相对速度和碰撞角度等因素来评估碰撞，生成车辆碰撞中的“h值”（伤害值），这可以从足够大的严重碰撞伤害数据库中得出。

Leximin原则会选择使最差h值最大化的路径，而其他原则可能会选择h值总和最优的路径，或者只考虑驾驶员的h值。一种简单的契约主义伦理引擎在车辆导航系统中的实现方式是采用势场法，根据每次碰撞中的最差h值为障碍物分配排斥值。

此外，关于自动驾驶车辆的伦理存在一些误解：
1. 即使道德困境在车辆碰撞中占比很小，也需要为之做好规划。
2. 无人驾驶车辆在评估碰撞时不应使用社会关系信息。
3. 将车辆描述为“惩罚”或“针对”某人是具有误导性的，因为系统的主要目标是在所有参与者之间实现公平分配，而不论他们当前的地位如何。

同时，在评估健康时，使用“质量调整生命年”（QALY）来加权生存概率存在一定争议。虽然从原初状态来看，使用QALY有一定合理性，但它也面临诸多道德反对，并且可能比单纯使用生存概率在政治上更具风险。

以下是自动驾驶车辆碰撞评估相关要点的表格总结：
| 要点 | 详情 |
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| 道德困境 | 每条路径进入“危