15、自动驾驶与医疗机器人的伦理挑战

自动驾驶与医疗机器人的伦理挑战

在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶车辆和医疗机器人正逐渐走进我们的生活。然而，它们的出现也带来了一系列复杂的伦理问题。本文将探讨自动驾驶车辆避免碰撞的伦理考量，以及医疗机器人在拯救生命过程中面临的道德挑战。

自动驾驶车辆的伦理困境

自动驾驶车辆在行驶过程中可能会遇到道德困境，即每条路径都进入了其他障碍物的“危险锥”区域。尽管在理想情况下，自动驾驶车辆网络理论上可以完全避免道德困境，但即使这些情况在车辆交互中所占比例较小，每年仍可能导致数千人受伤或死亡。

在评估碰撞时，需要考虑碰撞的严重程度和可能性。根据契约主义，车辆碰撞中相关的首要利益是健康和生存。契约主义伦理引擎会利用相对速度和碰撞角度等因素来评估碰撞，以生成车辆碰撞中的“h值”（伤害值），这可以从足够大的严重碰撞伤害数据库中得出。

Leximin原则会选择那些能最大化最差h值的路径，而其他原则可能会选择h值总和最佳的路径，或者只考虑驾驶员的h值。一种简单的契约主义伦理引擎在车辆导航系统中的实现方式是使用势场方法，根据每次碰撞中的最差h值为障碍物分配排斥值。

然而，关于自动驾驶车辆的伦理存在一些误解：
1. 即使道德困境在车辆碰撞中占比很小，也需要进行规划。
2. 无人驾驶车辆在评估碰撞时不应使用社会关系信息。
3. 将车辆描述为“惩罚”或“针对”某人是具有误导性的，因为系统的主要目标是在所有参与者之间实现公平分配，而不论他们当前的地位如何。

此外，使用“质量调整生命年”（QALY）来衡量生存价值存在一定争议。虽然QALY是确定稀缺医疗资源分配的常用工具，但在Leximin计算中使用QALY可能会引发公众愤