7、道德理论:从机器伦理到人类直觉

道德理论:从机器伦理到人类直觉

1. 道德理论的分类与应用

在道德理论的探讨中,有一种观点将违反人们生命、健康、自由或财产的行为归为一类,并引入严格约束,未经明确同意绝不实施此类行为,其他行为则被归为允许的范畴。以溺水儿童为例,不救助溺水者的行为通常被认为是允许的,因为这属于不作为。而且,强迫某人牺牲财产去拯救他人生命在道德上是错误的,因为这跨越了权利边界(消极义务)去实现帮助他人的积极义务。

1.1 美德伦理与机器学习

一些机器伦理学家认为,可以利用美德伦理与机器学习技术之间的联系,避免其他道德理论带来的复杂性。例如,Bruce McLaren的“Truth - Teller”算法使用机器学习方法处理工程伦理问题。它利用伦理委员会对数百个案例的判断数据,将从这些案例中提取的特征应用到新的案例中,类似于法官依据案例历史、医生依据临床实例进行决策。

1.2 美德学习算法在溺水儿童场景中的应用

对于溺水儿童场景,由于社会中大多数人认为距离是一个与道德相关的特征,这种学习系统可能会学习一种权衡函数,考虑痛苦的接近程度、感知到的痛苦程度以及为防止痛苦所需做出的牺牲。不同的“训练集”人群会导致这种函数有所不同。大多数美德伦理算法可能会为救溺水儿童舍弃新鞋,但不会为拯救遥远国家营养不良的儿童这么做。同时,该学习算法可能会从我们的实际判断中提取出识别“紧急情况”的特征,因为紧急情况具有更强烈的情感显著性,尽管这有时会阻碍人们做出更理性的决策。

2. 选择道德理论的困境

我们面临着将哪种道德理论编入机器的问题,这取决于道德理论的目的以及道德价值的来源。

2.1 道德理论的评估难题 <

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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