20、脑电信号与超声图像去噪方法解析

脑电信号与超声图像去噪方法解析

脑电信号与超声图像去噪方法解析

在生物医学信号处理领域,脑电(EEG)信号和超声图像的去噪处理至关重要。EEG 信号常用于生物特征识别,但易受各种伪影干扰;超声图像则存在斑点噪声,影响临床分析和定量测量。下面将详细介绍针对这两种情况的去噪方法。

1. EEG 信号去噪

EEG 信号具有幅值极小的特点,极易受到诸如眼部、肌肉、心脏、舌动以及环境等不同伪影的污染,这些伪影会对 EEG 经典频段产生干扰。为了有效去除这些伪影,以便顺利提取特征,学者们在过去几十年中开发了无数的方法和技术。

1.1 现有去噪方法
  • 传统滤波技术 :包括带通滤波等。
  • 盲源分离算法 :如独立成分分析(ICA)。不过,ICA 是一种多通道方法,不能直接应用于单通道 EEG 信号。
  • 直接剔除噪声瞬间 :但该过程需要手动检查数据、找出噪声部分并最终去除,当杂质强度较高时,会导致不良的信息丢失。

为解决单通道 EEG 信号的去噪问题,提出了平稳小波变换(SWT)和 ICA 相结合的方法。

1.2 提出的 EEG 信号去噪方法

该方法的流程如下:

graph LR
    A[含噪 EEG 信号] --> B[SWT 分解]
    B --> C[软阈值处理]
    C --> D[快速 ICA]
    D --> E[信号重建]
  
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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