6、以太坊与Waves区块链开发指南

以太坊与Waves区块链开发指南

一、创建第一个去中心化自治组织(DAO)

DAO 有望改变未来全球的商业运作模式,它能让全球任何人在网上创建一种新型公司,其运营受预先商定的规则约束,并通过区块链网络执行。创建 DAO 比想象中容易,下面分步骤介绍创建第一个测试 DAO 的过程。

  1. 前期准备
    要成功完成测试 DAO,需先设置好以太坊钱包,并在以太坊测试网上进行一些挖矿操作。
  2. 创建步骤
    • 获取代码 :访问 www.ethereum.org/dao,滚动页面找到代码框(如图 5 - 3 所示),复制代码。
    • 打开钱包 :打开之前创建的以太坊钱包,后续将在该钱包中开发 DAO。
    • 设置测试网络和议会
      • 在以太坊钱包中,选择“Develop ⇒ Network ⇒ Test Net”。
      • 点击“Contracts”标签,然后点击“New Contract”,以太坊团队为 DAO 设置了一些测试模板。
      • 将之前复制的代码粘贴到 Solidity 代码框中,确保在标签上选择的是 Solidity 合约源代码,而非合约字节码。
      • 从合约选择器中选择“Congress”。
      • 当提示选择变量时,可参考以下信息:
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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