23、模糊决策与文化遗产数字记录技术

模糊决策与文化遗产数字记录技术

模糊决策在智能机器人系统中的应用

在智能机器人系统的策略规划中，不确定性是一个常见的问题。基于模糊集理论的策略规划模型为解决这一问题提供了有效的途径。

当存在某些事实时，可能需要从$D_i$开始重新制定计划$\overrightarrow{D}$，新的计划$\overrightarrow{D}’$可表示为：
$\overrightarrow{D}’ = \left{
\begin{array}{l}
\mu_0 \neq 0 / D_0, \
\mu_1 \neq 0 / D_0, \
\cdots, \
\mu_i’ \neq 0 / D_i’, \
\mu_{i + 1}’ \neq 0 / D_{i + 1}’, \
\cdots, \
\mu_{n - 1}’ \neq 0 / D_{n - 1}’
\end{array}
\right}$

行动列表在$\mu_i’/D_i’$之后不一定会改变，起始计划包含常量部分$\overrightarrow{D}_c$和变量部分$\overrightarrow{D}_t$，即$\overrightarrow{D} = \overrightarrow{D}_c \cup \overrightarrow{D}_t$。

对于确定性系数$\mu_i \geq \varepsilon$的决策行为，需要评估所有策略规划序列，并选择总确定性最高的向量$\overrightarrow{D}$。计划的调整是$\overrightarrow{D}$部分的改变，并且在策略规划系统工作的每一步都要