37、深入探索:TensorFlow的运行机制

深入探索:TensorFlow的运行机制

1. 计算图基础

计算图本质上是一个节点网络。每个节点代表一个操作,它将一个函数应用于输入张量,并返回零个或多个张量作为输出。TensorFlow构建这个计算图,并据此计算梯度。下面我们将分别探讨使用TensorFlow v1.x和v2风格创建计算图的示例。

2. TensorFlow v1.x创建计算图

在TensorFlow v1.x的低级API中,计算图需要显式声明。构建、编译和评估计算图的步骤如下:
1. 实例化一个新的空计算图。
2. 向计算图中添加节点(张量和操作)。
3. 评估(执行)图:
- 启动一个新会话。
- 初始化图中的变量。
- 在该会话中运行计算图。

以下是一个简单示例,用于创建计算图以计算 $z = 2 × (a - b) + c$:

## TF v1.x style
import tensorflow as tf

g = tf.Graph()
with g.as_default():
    a = tf.constant(1, name='a')
    b = tf.constant(2, name='b')
    c = tf.constant(3, name='c')
    z = 2*(a - b) + c

在上述代码中,我们首先通过 g = tf.Graph() 定义了图 g ,然后使用 with g.as_default() <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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