17、交流信号与滤波器知识详解

交流信号与滤波器知识详解

1. 交流信号相关实验

1.1 实验项目概述

交流信号实验包含多个项目,涉及不同的设备和组件,以下是各项目的具体信息:
|实验项目|所需设备|所需组件|
| ---- | ---- | ---- |
|电路与戴维南定理|直流电源、万用表|电阻|
|交流信号|函数发生器、万用表、示波器、无接地公共端的函数发生器|无|
|交流信号诊断|函数发生器、万用表、示波器|无|
|阻抗匹配|快速示波器(100 MHz 或更高)、脉冲发生器|RG - 58 同轴(50 Ω)电缆 10 m(25 ft)或更长、电缆三通、50 - Ω 终端器|
|实践测试|示波器|无|

1.2 电路与戴维南定理实验步骤

  1. 组装如图所示的分压器电路,使用 V = 4.4V,选择两个电阻使 R1 = R2,且回路电流为 1 mA。选择电阻后,测量其电阻值。
  2. 计算并测量 A 和 B 点之间的戴维南电压 VThev 和戴维南电阻 RThev,比较计算值和测量值。
  3. 将 VAB 作为电压源连接到具有有效电阻 RL 的电路,使用 RL = 14 kΩ、10 kΩ、100 kΩ 和 1 MΩ 测量 VAB,并与预测值进行比较。
  4. 重复计算 VAB,选择最方便的方法,得出结论。

1.3 交流信号诊断实验步骤

  1. 将函数发生器设置为振幅为 5V(即峰 - 峰值为 10V)、频率为 1 kHz 的正弦波形,使用示波器验证这些设置,使用万用表测量函数发生器的电压,并解释
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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