10、电力分配与电子元件知识详解

电力分配与电子元件知识详解

1. 电流之战

美国发明家托马斯·爱迪生在使电力成为工业和家庭主要能源形式方面发挥了重要作用。但如果人们听从他关于电力分配的建议,电力供应行业可能会被推迟多年。

1.1 直流电与交流电

  • 直流电(DC) :像电池产生的电流一样,电子只朝一个方向流动。爱迪生是直流电的拥护者。
  • 交流电(AC) :如今市电供应的形式,电流先朝一个方向流动一小段时间,然后再朝另一个方向流动。塞尔维亚 - 美国发明家尼古拉·特斯拉是交流电的主要支持者之一。

1.2 特斯拉与交流电优势

  • 特斯拉起初仰慕爱迪生,还为其公司重新设计了产生直流电的发电机。但他坚信交流电的优越性。
  • 电力传输电压越低,沿电缆传输时损失的功率就越多。直流电以低电压产生,远距离传输会损失大量功率。
  • 而交流电可以低电压产生,通过变压器“升压”到高电压进行高效的远距离传输,再在当地变电站通过变压器“降压”到适合家庭使用的低电压。

1.3 电流之战的开端与结果

  • 1888 年,特斯拉与实业家乔治·威斯汀豪斯合作,将他的交流发电机系统投入实际应用,“电流之战”由此开始。
  • 爱迪生利用公众对电力的无知和恐惧,试图证明交流电危险且不适合家庭使用。
  • 然而,人们很快意识到高压交流电更实用,只要将电线架设在人够不到的地方就能安全传输。1893 年,威斯汀豪斯赢得在纽约尼亚加拉瀑布建造
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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