48、乙烯基醛、乙烯基酮和含磷乙烯基聚合物的研究

乙烯基醛、乙烯基酮和含磷乙烯基聚合物的研究

一、聚丙烯醛

丙烯醛(丙烯醛、丙烯酸醛)是最简单的不饱和醛,是一种无色、易挥发的液体,具有高毒性和催泪刺激性。早在1848年,Redtenbacher就描述了从甘油和脂肪通过热解分解合成丙烯醛的方法。他还发现,放置时液态丙烯醛会自发转化为一种白色、固体、不熔且不溶的产物,后来证明这是自发聚合的结果。直到20世纪40年代初,丙烯醛作为有机化学中的“关键化合物”的应用才开始,它主要用于生产D,L - 蛋氨酸和丙烯酸。然而,在聚合物化学中,尽管丙烯醛单体具有双官能性和高反应性,且聚合物易于进行改性反应,但到目前为止,丙烯醛均聚物尚未取得技术上的重要意义。

1. 单体的制造
  • 实验室方法 :最古老的制备丙烯醛的方法是在约190°C下对甘油进行酸催化热解(脱水),如今仍用于实验室规模制备。在KHSO₄的辅助下,产率可提高至50%。此外,还可以通过气态丙烯与HgSO₄在硫酸水溶液中的悬浮液反应,或2,3 - 二氢吡喃的热解裂解来制备。
  • 工业方法 :1942年,德国的Degussa AG建立了第一个高效且有利可图的丙烯醛制造工艺,该工艺基于甲醛与乙醛在300 - 320°C下的气相缩合(加成和脱水),在碱性硅胶催化剂存在下,产率高达82%。1945年,壳牌公司将二烯丙基醚的热解商业化,同时开始了丙烯醛的生产。20世纪50年代,随着大量丙烯的供应,人们开始寻找用分子氧直接氧化丙烯以生产丙烯醛的系统。最初使用氧化亚铜的尝试存在转化率低(20%)和选择性差的问题。1957年,Sohio引入了钼酸铋/磷钼酸铋系统作为催化剂,提高了选择性(最高7
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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