自动驾驶中的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同步定位与地图构建)是关键技术,它能够让车辆在未知环境中进行自主定位和地图建构。秋招来临之际,相信大家都已经在忙碌的准备当中了,尤其是应届毕业生。面试题对大家来说是很重要的,面试时第一轮基本上都是理论考察,给大家准备了
2024年自动驾驶SLAM面试题及答案(持续更新……),这边会持续收集和更新,希望能给大家带来帮助。
1、简述卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效的自回归滤波器,它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态,是一种强大的、通用性极强的工具。它的提出者,鲁道夫.E.卡尔曼,在一次访问NASA埃姆斯研究中心时,发现这种方法能帮助解决阿波罗计划的轨道预测问题,后来NASA在阿波罗飞船的导航系统中确实也用到了这个滤波器。最终,飞船正确驶向月球,完成了人类历史上的第一次登月。