2024年自动驾驶SLAM面试题及答案（更新中）

自动驾驶中的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建）是关键技术，它能够让车辆在未知环境中进行自主定位和地图建构。秋招来临之际，相信大家都已经在忙碌的准备当中了，尤其是应届毕业生。面试题对大家来说是很重要的，面试时第一轮基本上都是理论考察，给大家准备了 2024年自动驾驶SLAM面试题及答案（持续更新……），这边会持续收集和更新，希望能给大家带来帮助。

1、简述卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。它的提出者，鲁道夫.E.卡尔曼，在一次访问NASA埃姆斯研究中心时，发现这种方法能帮助解决阿波罗计划的轨道预测问题，后来NASA在阿波罗飞船的导航系统中确实也用到了这个滤波器。最终，飞船正确驶向月球，完成了人类历史上的第一次登月。