2024年自动驾驶规划控制面试及答案

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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2024-07-22 18:43:12 首次发布
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自动驾驶行业随着发展越来越卷，在面试前有更多的准备对求职者来说是很有必要的。在即将秋招来临之前给大家整理出了一些新的 自动驾驶规划控制面试题，希望在大家找工作的过程中提供帮助。 持续更新中……
刷更多的面试题有助于求职者展示自己与公司需求的匹配度，增加被录用的机会。是求职者展示综合能力、增加竞争力的重要途径。

1、请说出你对轮胎模型公式的了解。

轮胎的非线性特性对汽车的转向特性及行驶稳定性有非常重要的影响，进行汽车控制研究往往要建立精确的轮胎模型。

这里以魔术公式进行阐述：魔术公式轮胎模型对轮胎力学特性的表达式单一，拟合精度高，适用于产品设计、汽车动态模拟以及实验对比等要求精确描述轮胎力学特性的领域。

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2024最新自动驾驶算法 实习、秋招面经（百度、美团、阿里、蔚来、理想、小米、华为……）
jiny_yang的博客
01-02 4222
秋招已经结束，大大小小面了50场左右，就此开始慢慢整理一下，希望可以给看到的同学一点帮助~整理期间免费开放，整理完毕后打算设置成VIP可见，赚点小外快个人BG：双非本，985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps. 整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps. 目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅，怕误导到大家。暂定先只写问题吧，一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解，如有出错请帮忙在评论区留言哈！
自动驾驶高频面试题及答案
qq_42568323的博客
10-11 1029
自动驾驶是指利用各种传感器、计算机视觉、机器学习和控制算法，使车辆能够在没有人类干预的情况下自主导航和驾驶的技术。自动驾驶系统通过感知环境（如路标、行人、其他车辆等）、做出决策（如加速、减速、转向等）和执行控制（如加速和刹车）来实现安全行驶。自动驾驶分为多个级别，从辅助驾驶（Level 1）到完全自动驾驶（Level 5），随着技术的发展，自动驾驶正逐步向更高的级别迈进。
2024年自动驾驶SLAM面试题及答案（更新中）
soaring_casia的专栏
07-23 956
（3）在IMU的优化内容方面：ORB-SLAM3的inertialoptimization中默认各个关键帧对应的IMU的pose是一致的，只优化了IMU的速度，在初始化成功后的5秒和15秒又再次初始化；（2）在速度，重力，尺度因子方面：ORB-SLAM3与IMU偏差共同估计，通过最大后验估计并取负对数将其转换成包含IMU先验残差的非线性最小二乘问题，利用g2o去求解inertial-only map下的因子图，速度，尺度与重力方向都是顶点；秋招来临之际，相信大家都已经在忙碌的准备当中了，尤其是应届毕业生。
2024最新规划控制面试一百问汇总！
CV_Autobot的博客
09-18 863
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群规划控制100问最近很多小伙伴对工业界常用的规划控制相关内容表现出较大兴趣，也向我们提出了很多问题，为了方便大家学习，自动驾驶之心在这里做好了整理，暂定100问，后面将持续更新，主要是学术界和工业界最常遇到的问题，希望能够帮助到大家！Q1 现在企业里的控制都是用什么做呢？国...
php自动驾驶面试题,一篇文章看懂“L0-L5”，自动驾驶分级标准最强解读
weixin_33213367的博客
03-24 913
首先还是从 SAE 五级分层定义开始介绍。如前面介绍，SAE International 关于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术为准，其具体定义如下：L0 ：驾驶员完全掌控车辆；L1 ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2 ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个...
自动驾驶面试题汇总（2022秋招题库）——持续更新
soaring_casia的专栏
10-25 6056
这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点，包括惯性导航、点云、状态估计、CV/VIO、C++等部分。 建议大家先自己答题，再对照参考答案~（参考答案是由5位行业算法专家整理并校对~），我们也专门建立了面试题交流群，进群方式见文末。 整理不易，点个赞再走吧！ 一、惯性导航方向 IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？ 惯导误差模型是怎么来的？比如15维的卡尔曼滤波模型。 GPS双天线安装偏角是怎么标定的？ 多传感器之间是怎么对时的？
2025秋招-自动驾驶算法面试题（二）
weixin_41496173的博客
05-22 524
自动驾驶面试题算法题
华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解
最新发布
AI天才研究院
10-19 1220
本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题，通过系统的分析，帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。文章将分为七个主要部分，从AI芯片的概述到面试经验分享，再到行业动态和未来展望，全面覆盖AI芯片开发的核心内容。通过实际案例分析，本文还将展示如何将理论知识应用于实际项目中，为读者提供宝贵的开发实践经验和资源指南。最后，文章将对AI芯片行业的未来趋势进行深入探讨，为读者指明职业发展方向。1.1.1 AI芯片的定义与作用。
【面试】2023届秋招自动驾驶决策规划控制岗位面试总结
qq_40145095的博客
11-06 6978
当时鉴智机器人是最早面试的几个公司之一，所以体验并非很好，不出意外在二面阶段就挂了。暴露出的问题：对基础掌握不扎实，底层不够了解，优缺点也不够了解。亿嘉和的面试非常简单，无笔试环节，仅一面就hr面了。面试官问的重点偏向编写语言知识方面，没有询问项目。科大讯飞原本报的岗位是决策规划岗位，后来被转到了智能语言方向进行面试。科大讯飞的面试相对来说还是非常简单的，单纯的询问项目和一些知识点问答。不过二面时面试官问我期望薪资多少，我当时并不知道他们能开的是多少，所以随意说了一个较高的数字，然后就没下文了。。
自动驾驶规控算法工程师面试问题
每天进步一点点。
01-05 2028
智驾或者机器人规控方向面试问题合集（持续更新中......）
自动驾驶岗位常见面试笔试题
weixin_31078829的博客
10-20 6162
广州启动自动驾驶混行试点 - 广州市人民政府门户网站 (gz.gov.cn) 文远知行 | WeRide 小马智行 (pony.ai) Apollo 广汽集团 - 广汽集团 (gac.com.cn)
【自动驾驶】决策规划面试准备（持续更新）
qq_40145095的博客
08-14 4829
坐标系转换一般情况下，我们使用Cartesian坐标系（笛卡尔坐标系）来描述物体的坐标，但对于车辆来说，笛卡尔坐标系并不是最佳选择。因为即使知道了笛卡尔坐标系下车辆的位置信息，也难以表达车辆与道路之间的相对位置，导致二者之间的相对关系不明确。因此，传统规划算法在笛卡尔坐标系下规划出的路径对于开放道路有良好的效果，但是对于公路环境，忽略车道信息导致路径的自由度太高而容易违反道路交通规则。Frenet坐标系在无人驾驶领域被普遍使用，特别是在城市、高速等道路交通环境下无人驾驶的路径规划系统中。Frenet坐标系使
想了解智能驾驶测试？从面试题汇总开始吧！
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02-27 2912
摄像头的标定有内参标定和外参标定，标定的目的主要有两个，一个是消除畸变，一个是统一坐标系，标定就是为了获取内/外参数矩阵，用的是张氏标定法，通过拍摄N组棋盘格的照片实现。分析的过程：首先在CANOE工具里导入dbc文件，包括车身dbc，底盘dbc，真值dbc等(dbc就是CAN数据库，里面定义了节点、报文及对应信号的定义及说明等信息)，然后将测试采集到的数据(blf格式)通过工具转成csv格式导出，之后在csv文件中筛选出真值和雷达相关数据，主要是横纵向距离及速度，进行比较，计算平均值和方差。
向秋招开战！《国内首个自动驾驶求职面试教程》正式推出啦！
CV_Autobot的博客
07-07 509
2025年秋招已经打响，从各大招聘网站和内部人士的消息来看，自动驾驶方向仍然是今年求职的热门，许多计算机、通信、电气、机械、软件等方向的同学源源不断在涌入，当然内卷的程度也是历年最高。传统的八股文网上浩如烟海，但真的是面试官看重的吗？他们究竟关注什么呢？面试官的题目一般会根据当前业务中遇到的问题和需要的技能点随时更换。自动驾驶中八股文占比越来越小，对于求职者来说，如何在发挥出自己能力的基础上尽可能...
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Using c++ to write a queue. Need support function push(), pop() 答案： #include &amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;lt;string&amp;amp;amp;amp;amp;gt; using namespace std; templa
自动驾驶定位面试题——惯性导航方向
wtlll的博客
12-13 3693
1. IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？ 中值积分情况下，imu的测量方程为： imu的随机误差一般包含一下几类，各类误差项及其原理如下（以陀螺仪为例） （1）量化噪声   量化噪声是数字传感器必然出现的噪声，我们通过AD采集把连续时间信号采集成离散信号，在这个过程中，精度就会损失，损失的精度大小和AD采样的精度有关（这里具体指的是模数转换时，AD器件的位数，位数越高采样越精确），精度越高，量化噪声越小。 （2） 角度随机游走   陀螺敏感角速率并输出时是有噪声的，这个噪声里面的白噪声成分叫宽带角速率
干货分享 | 2023最新决策规划控制面试题汇总！
CV_Autobot的博客
05-23 1749
作者|深蓝学院 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/602319997点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！最近一年，深蓝学院与60多家自动驾驶与机器人企业达成了求职招聘的合作，现整理了100余道2022...
C++自动驾驶岗面试准备
qq_42817360的博客
04-24 472
重写或覆盖：是返回值、函数名、参数列表完全相同。子类中有一个跟父类完全相同的虚函数，子类的虚函数重写了基类的虚函数注意：重载：重载是函数名相同，而参数列表不同为重载。包括参数的类型、参数的个数和参数的顺序，只要有一个不同就叫做参数列表不同。不能以返回值不同为重载。
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