Halcon学习---02仿射变换的应用

最新推荐文章于 2025-05-10 20:36:01 发布

盾山狂热粉

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分类专栏： halcon 文章标签：学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/soaipipiop/article/details/127087699

本文详细介绍了Halcon中的仿射变换步骤，包括创建初始化矩阵、平移、旋转和缩放操作。通过实例展示了如何使用这些操作对图像、区域和轮廓进行变换，并解释了vector_angle_to_rigid算子的用法。此外，还探讨了在模板匹配和跟随被测物体对齐等场景中的应用。最后，提供了一个综合应用案例，演示了如何通过仿射变换解决图片旋转90度后Region的翻转问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（一）步骤

通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵

在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵（这几个算子可以叠加或者重复使用）

根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：affine_trans_image、affine_trans_region、affine_trans_contour_xld，即不管对于图像、区域、XLD都可以执行仿射变换

（二）实例1

在Halcon例程中方法--->几何转换--->affine_trans_region.hdev

 dev_close_window ()
 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
 dev_set_color ('black')
  
 *在图形窗口中任意画一个图形，用鼠标右键确认
 draw_region (Region, WindowID)
 *初始化一个变换矩阵
 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
 *通过给定旋转角度(顺时针为负，逆时针为正)，旋转原点得到旋转矩阵
 hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)
 *通过给定X、Y方向缩放尺度，缩放原点得到缩放矩阵
 hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)
 *最后得到仿射变换图片
 affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'false')
  
 dev_clear_window ()
 dev_set_draw ('margin')
 dev_set_color ('red')
 dev_display (Region)
 dev_set_color ('green')
 dev_display (RegionAffineTrans)

（三）实例2

read_image (Image, 'E:/Halcon/算法/09几何变换/仿射变换/hogn.jpg')

dev_close_window()

dev_open_window_fit_image(Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) dev_display(Image)

*预处理

threshold (Image, Region, 0, 200)

opening_circle (Region, Region, 1.5)

connection (Region, ConnectedRegions)

select_shape_std (ConnectedRegions, Region, 'max_area', 70)

*得到长条区域的中心点