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原创 SQLSERVER 压力测试数据库表的行数估计

MAX(订单ID) AS MaxId,MIN(订单ID) AS MinId。

原创 SQLSERVER 压力测试 续

增加了 订单ID 列，并设为主键,增加数据，测试数据查询500000行，耗时间13秒，50000行大约费时1秒。

原创 SQLSERVER 复制表和复制数据压力测试

客户ID],[雇员ID],[订购日期],[到货日期],[发货日期],-- 3. 瞬间复制 10 次，直接破 5000 行（不用循环，一句顶一万句）[运货商],[运货费],[货主名称],[货主地址],[货主城市],[货主邮政编码] NVARCHAR(10),[货主地区],[货主邮政编码],[货主国家][运货费] DECIMAL(10,2),[货主名称] NVARCHAR(40),[货主地址] NVARCHAR(60),[货主城市] NVARCHAR(15),[货主地区] NVARCHAR(15),

原创 STM32F4官方文档关于定时器时钟自动倍频的说明

根据STM32F4系列参考手册（RM0090），定时器时钟（如TIM3）的生成规则如下：当APB1分频系数（PPRE1）为1时，定时器时钟频率等于PCLK1；当PPRE1不为1（如2/4/8/16）时，定时器时钟频率会自动倍频，即TIM3时钟=PCLK1×2。这一过程由硬件自动完成，无需软件干预。时钟路径为SYSCLK→HCLK→APB1分频器→PCLK1→硬件自动倍频→TIM3时钟。例如，当HCLK为168MHz且APB1分频系数为4时，PCLK1=42MHz，TIM3时钟=84MHz。验证方法可通过调用

原创 转：STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）_stm32时钟配置流程

【正点原子STM32】STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）_stm32时钟配置流程-优快云博客

原创 非标机械设备的动画制作

‌需求分析‌：与工程师深入沟通，明确非标设备的核心功能（如特殊传动结构或定制化加工流程），确定动画展示重点（如内部机构联动或人机交互场景）13。‌PLC信号模拟‌：若设备受自动化控制，可通过虚拟PLC触发动画动作（如气缸顺序动作）5。‌骨骼绑定‌：为非标运动部件（如多轴机械臂）设置关节驱动参数，模拟真实运动轨迹8。‌格式适配‌：输出为MP4（展会播放）或WebGL格式（网页嵌入）37。‌特效增强‌：添加光影/粒子特效（如焊接火花）提升视觉冲击力8。‌环节‌ ‌工具/方案‌ ‌适用场景‌。

转载 转：labview 做大型项目的弊端

但在很多子vi里我们本不需要并行，但由于它会自动并行，所以我们要另外花时候思考并行有什么不良后果，除非你摆一堆顺序框，强制它串行，但会很难看，特别是你要改变次序的时候，可能很多连线要重连。10)vi的名称长了后，显示出来会挤占下一个vi的排位(一般我们vi是从左到右放），如果不显示出来，那么1000多个子vi要用图标区分，不能一眼看出来，做图标也很花时间。12)数据类型转换，C只需要比如 (int)a，而labview需要选一个图标，排进去，用鼠标连线，把线拉整齐，效率低很多。，不能一眼看出执行次序。

原创 MFC BCGControlBar

BCGControlBar（也称为 BCGSoft 或 BCGControlBar Library）是一个用于 MFC（Microsoft Foundation Classes） 的扩展库，主要提供现代化的 UI 控件、Ribbon 界面、工具栏、属性网格等组件，帮助开发者快速构建专业级的 Windows 桌面应用程序。

原创 awesome deepseek integration 价值

是由DeepSeek官方团队维护的一站式集成资源库，旨在为开发者、研究人员和企业提供无缝接入 DeepSeek 生态系统的工具、框架和解决方案。通过精心筛选的高质量工具链，项目致力于降低技术门槛，加速 AI 应用开发与部署，推动 DeepSeek 技术在实际场景中的落地。二、核心价值1.精选资源库官方认证：所有工具均通过 DeepSeek 技术团队验证，确保稳定性与兼容性。分类清晰：按功能（模型训练、部署、监控、优化等）和应用场景（NLP、CV、数据分析等）分类，快速定位所需工具。持续更新。

原创 C++ spdlog日志库 应用场景

其灵活的配置和使用方式使其适用于各种不同的应用场景。服务器端应用程序：spdlog提供了高性能的日志记录功能，可以帮助开发人员实时记录应用程序的运行状态和事件，方便排查问题和分析性能。嵌入式系统开发：spdlog具有轻量级和高性能的特点，适合在嵌入式系统中使用，帮助开发人员记录系统运行状态和事件。数据分析和统计：spdlog可以用于记录数据分析和统计过程中的关键信息，帮助开发人员跟踪数据处理过程和分析结果。游戏开发：游戏开发中通常需要记录大量的日志信息，spdlog可以帮助开发人员快速记录日志并进行管理。

原创 仪器 SCPI命令 MEASure?、READ?、FETCh?三条测量命令的异同

配置仪器,启动采集,读取数据。启动数据采集,读取数据。

原创 QT c++ 样式 设置 按钮(QPushButton)的渐变色美化

/上面几行是线性过渡色。//上面几行是线性过渡色。//指定布局属于啥组件。//指定布局包含啥组件。//on/off标志。//效果，两种状态的渐变色效果如下。]()//lambda函数。上一篇文章中描述了标签的。

原创 QT c++ 同时使用sqlite 和mysql数据库的问题

在项目开发中，同时使用了sqlite 和mysql数据库，分开这两部分运行功能都正常，但是一起运行，就异常，sqlite部分不能使用。("MySQLConnection1"))//为避免重复，先移除掉。

原创 信捷 XD PLC C语言 POU 奇数寄存器不能映射为多字变量问题

有一种情况是，在梯形图中使用了数据寄存器是奇数寄存器开始的浮点数，而这个奇数寄存器不能映射为类型为浮点数的变量。那我们又想在pou中访问这个（单精读或双精度）浮点数怎么办呢，一种解决办法是逐字赋值到从偶数寄存器开始的（单精读或双精度）浮点数。所以D2109~2112复制到D74~77,D74是double类型变量Motor0_RelDistance的映射地址。在后退时，需要变成一个负数，在梯形图中不好搞，在POU C语言乘以-1就可以了。//为什么要这样，符号变量的类型是double，则需从偶数地址开始。

转载 转述 奇文一篇：物理学咬文嚼字之一百：万物皆旋

作者：曹则贤 (中国科学院物理研究所)左旋右转不知疲，千匝万周无已时。——[唐]白居易《胡旋女》我以旋转的方式向你靠近，如激流上的花朵，如花朵下的漩涡……——余秀华《辨认》We live on a spinning planet in a world of spin1).——Christopher Buckley运动总可以分解为平动(translation)与转动(rotation)。这话的意思，对应的是矢量的算法不过是加法和乘法(分为内积和外积)。

原创 信捷 XD PLC C语言 POU Bit 和 Bool

本文描述Bit和在Bool类型的全局变量，在FB C语言 POU中的使用。if (1== g_bit1.Val ) //读bit类型并比较。在以前的文章中描述了Bit和Bool类型作为成员变量的情况。(2) 赋值给全局Bool类型的变量。{ //可根据情况添加if条件。g_bit1 = 1;（1）赋值给全局类型的变量。（2）读Bool类型。

原创 信捷 XDH PLC C语言 Ethercat 简易绝对运动 BMC_A_DRVA_BODY函数

/全局变量给定时器的线圈通电。（1）DRVA_PAR_array是类型为BMC_A_DRVA，长度为3的数组。（3）T_MoveOK_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。（2）stp_PAR_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。

原创 信捷 PLC C语言 POU 指示灯交替灭0.5秒亮0.5秒(保持型定时器)

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

原创 信捷 PLC C语言 POU 指示灯交替灭1秒亮1秒

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

原创 Visa指令简介

Visa指令简介VISA操作表操作表：1、VISA资源模板：viClose（vi）：关闭特定的对话通道。viGetAttribute（vi，attribute，attrState）：获取资源属性状态值。viSetAttribute（vi，attribute，attrState）：设置资源属性状态值。viStatusDesc（vi，status，desc）：获取返回状态描述字符串。

原创 信捷 XD PLC C语言 FB和FC 不同

信捷 XD PLC 的C语言下 FB和FC 的使用，如果你有困惑，本文可能会帮到你！self指针参数指向变量声明区中变量。变量声明区中变量与参数的关系。

原创 信捷 PLC C语言 简易绝对运动函数BMC_A_DRVA_BODY在POU FC中的使用

来执行简易绝对运动需满足两个条件：外部条件和内部条件，外部条件可以一直为true。设置好简易绝对运动的结构体参数后，让内部条件为true.在以前的文章中有描述传统梯形图的写运动控制程序，本文用C语言写简易绝对运动函数的使用。(4) 如果需要运动到另一个位置，到(2)步，然后(3)步。（1）在监视窗口将external_cond置true；所以要确保：在不同地方的调用运动指令的条件的互斥关系。运动位置到达后，程序会自动复位内部条件。，指令的形式包括梯形图也，功能块函数。2在全局变量表中建立变量。

原创 信捷 PLC C语言 计数器在POU FC中的使用

使用了CNT_FB_BOD和 CNT_RST_FC两个函数。

原创 信捷 PLC C语言 定时器在POU FC中的使用

传统梯形图的定时器程序写起来简单，本文用C语言写定时器的使用。plc_debug_var1=true,定时器开始计时。4.调试和监视定时器的输出和当前值。3.调用包含定时器的POU FC。M10000=ON时调用。这个是功能POU程序。2.建立FC POU。

原创 组态软件 scada

https://segmentfault.com/a/1190000044453177

原创 2017-2022年我国无损检测设备进口情况（不包含探头与配件）

原创 RTSI 总线

这种总线接口存在于许多National Instruments的设备上，利用一根RTSI总线电缆，就可以在多块板卡之间共享和交换时钟和控制信号。它通常被用来做同步。用于PCI板卡的同步电缆RTSI总线具有PXI触发总线的一部分功能。配有RTSI总线的PCI板卡的功能包括多功能数据采集(DAQ)、高速数字I/O、高速数字化仪、动态信号采集(DSA)、信号发生器、高速定时I/O、图像采集、运动控制和CAN总线接口连接。许多NI PCI 板卡都配有RTSI总线，该总线可以通过安装在板卡上方的扁平电缆连接器连接。

原创 基于PC的运动控制

基于PC的运动控制。

原创 windows 实时系统

1.TenAsys INtime 操作系统-Windows 实时扩展方案。2.IntervalZero RTX64 实时操作系统。

原创 信捷 XD PLC POU编程之FB

FB和FC这两种POU又各自可以建立梯形图语言POU和C语言POU。函数块（FB）是把反复使用的部分程序块转换成一种通用部件，他可以在程序中反复被调用，不仅 提高了程序的开发效率，也减少了编程中的错误，从而改善了程序质量。函数块是在执行时能够产生一个或多个值的程序组织单元。函数块保留有自己特殊的内部变量，这 些内部变量构成自身的状态特征。所以，对于相同参数的输入变量值，由于可能存在不同的内部状 态变量，当然就可能得到不同的计

转载 Qt通过ADS实现倍福TwinCAT通信

Qt通过ADS实现倍福TwinCAT通信

原创 解析Xenomai在实时Linux的应用

本文首先简单介绍了实时操作系统，分析了Linux 2.6内核实时性能的不足；然后着重介绍了一个Linux实时化的解决方案--Xenomai,分析了Xenomai的Adeos构架基础，简要说明了Xenomai用户层实时的实现，以及Xenomai支持多种实时操作系统的API的新特点。Linux 2.6.35 Kernel引入了针对Radeon KMS开源显卡驱动的ATI电源管理支持、新款Intel GMA整合芯片组的Intel H.264 VA-API视频加速支持、Radeon DRI2同步和交换功能、Btrf

原创 信捷 XD PLC 位软元件及（字软元件带偏移的)位软元件

位软元件的种类相对简单，一般为常见的 X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC，除此之外， 还可由寄存器中的某一位来表示。1）继电器⚫ 输入继电器 X，八进制表示法。⚫ 输出继电器 Y，八进制表示法。⚫ 辅助继电器 M、HM、S、HS，十进制表示法。⚫ 辅助继电器 T、HT、C、HC，十进制表示法，由于和寄存器表示方法一样，因此究竟是作为字 寄存器还是位寄存器，需要根据指令判断。2）寄存器的位⚫ 由寄存器中的位组成，支持寄存器 D。⚫ 表示方法：Dn

原创 信捷 XD PLC 数据寄存器的偏移量

信捷 XD PLC，数据寄存器 D 可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式：Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。带偏移的位组成的字寄存器：DXn[Dm]表示 DX[n+Dm]。带偏移的软元件，偏移量只可用软元件 D 表示。例：D100[D10]，表示为 D[100+D10]，如果 D10 的数据为 5，则 D100[D10]表示为寄存器 D105。如果 D10 的数据为 50，则 D100[D10]表示为寄

原创 信捷 XD PLC 位软元件组合寄存器

位软元件组合寄存器⚫ 一般用，16 位（由连续的 16 个位元件组合而成）。⚫ 支持组合成字的软元件有：X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC。⚫ 格式：在软元件前加 D，如 DM10，表示由 M10~M25 组成的一个 16 位数。⚫ DXn 往后取 16 个点，但不可超出软元件范围。⚫ 由位软元件组合成的字，不可进行位寻址。

原创 信捷 XD PLC 双精度浮点数的初始化及传输

信捷 XD PLC 双精度浮点数的初始化及传输,用FLT指令把 整数出单精度浮点数，然后EDIV指令把两个单精度浮点数相除，结果也是个单精度浮点数，再把结果用ECON指令转换为双精度浮点数,最后用QMOV指令传送到多个需要初始化加速度时间的地址。

原创 从图片中识别文字的两种工具(OCR)

包括中欧、波罗的语和使用西里尔字母的语言，以及希腊语和土耳其语。可不上网在本地电脑上转换，功能强大，：它支持所有美洲和欧洲语言。1.百度网盘中的转换工具。2.Readiris软件。Readiris 支持。

原创 信捷 XD PLC BMOV 指令 数据块传送指令

反过来看，在HD10000~HD10019,HD10020~HD10039...存放着多组参数，1组20个字。那么BMOV指令带偏移量的数据块传送指令，把参数一组一组的传送到目标地址。当D6020的值为20的倍数，比如0,20,40，...n*20,这是个等差数列。这种用法常常用于参数传递。带偏移量的数据块传送。

原创 QT C++ QTableWidget 表格合并 setSpan 简单例子

/左为代码-------------------------------------------右边为效果--------------------------------QTableWidget tableWidget(3, 3);// 创建一个3行3列的表格。这里说的合并指的是单元格，不是表头。span的意思是跨度、宽度、范围。

原创 QT6.2.4 MSVC2019 连接MySql5.7数据库，无驱动问题

QMessageBox::information(NULL, "数据库连接", "数据库连接成功!用如下图的2个文件放到D:\QT\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\plugins\sqldrivers 替换。QMessageBox::critical(NULL, "数据库连接", "数据库连接失败");用如下图的3个文件放到D:\QT\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\bin替换。// 数据库连接成功。