5、ESP32开发：从任务管理到调试与单元测试

ESP32开发：从任务管理到调试与单元测试

1. FreeRTOS任务管理与生产者 - 消费者示例

在ESP32开发中，FreeRTOS任务管理是一项重要的技能。一个FreeRTOS任务不能返回，否则会导致应用程序崩溃。当一个任务完成且不再需要时，可以通过调用 vTaskDelete 函数来删除它。该函数以任务句柄作为参数，传递 nullptr 表示删除当前任务。

以下是消费者函数的实现：

void consumer(void *p)
{
    int num;
    while (true)
    {
        xQueueReceive(m_number_queue, &num, portMAX_DELAY);
        ESP_LOGI(TAG, "c%d:%d", (int)p, num);
        vTaskDelay(2);
    }
}

任务循环是一个无限循环，因此函数不会返回。 xQueueReceive 函数用于从队列中取出值，当队列中没有值时，它会阻塞任务，直到有新的值到来。

2. 运行应用程序

可以通过点击PlatformIO IDE中的“Upload and Monitor project”任务来上传和监控应用程序。应用程序启动后，会打印一些日志，其中 vTaskList 输出展示了各个任务的信息，如下表所示：
| 任务名称 | 任务状态 | 优先级 | 使