Zynq7020 CAN总线调试

本文详细介绍了在Zynq7020上配置和调试CAN总线的步骤,包括在Vivado中设置IO、生成设备树、检查UBOOT的DTS文件、内核配置、硬件接口控制以及测试通信功能。通过移植相关库文件并使用特定命令进行测试,确保CAN总线正常工作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

下面是我调试can总线的过程:

1、在vivado设置io为can。

2、在SDK里生成设备树,生成出来的can不需要修改。

3、在uboot里的dts文件,查看can 总线的io是否与在vivado上配置的一致,若不一致,则需要修改dts文件。

4、进行内核配置。

[*] Networking support --->
    <*> CAN bus subsystem support --->
            CAN Device Drivers --->
                <*> Xilinx CAN

5、然后进入文件系统,打命令:ifconfig -a;若有can0或者是多个can,则说明配置成功。

6、接着查看自己的硬件图,我们选择的是TJA1042T这个型号的芯片,STB脚需要控制,低电平为工作模式,高电平为休眠模式,所以我们需要控制这个io。

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