smile_5me的博客

然后目前有个需求是需要开机自启动python脚本，但是需要依赖于虚拟环境，也就是说一起来就要打开虚拟环境并运行python脚本，一旦没有虚拟环境，python脚本就无法运行。然后将这个脚本写到开机启动文件，以我为例子，写的在.profile文件，大家可以根据自己的实际情况进行修改。那么我们只需要将这部分代码，写成一个脚本，开机运行python之前，先跑这部分脚本代码即可。然后在test.sh里面，写上如下代码。可以看到相关的conda初始化的代码。所以我们创建一个test.sh。查看下.bashrc文件。

然后就可以进行测试，首先需要关闭所有网络设备，以我的开发板为例子，确保等会使用的是4G模块的功能。首先确保4G模块的天线是否正确安装，这一步会影响到后面测试成功与失败，购买模块时可以咨询厂家。供应商出货时，部分批次默认未使能网络功能，需手动开启。然后查看ifconfig，可以查看是否有USB节点，表示配置成功，此配置仅需设置一次。网络节点生成，执行如下命令配置。执行如下命令，并输入。

使用的eDP默认是支持2K分辨率，因此需要使用支持2K显示器才可以支持显示，但是我并不需要这么高的分辨率，只需1080p即可。可以更改设备树，让eDP支持1080p，找到相关的dts文件，在dts搜索eDP节点，下面所支持的为2K分辨率。当然其他的分辨率暂时我还没尝试，仅更改过1080p的。根据标准，更改为1080p的时序即可。

然后我就遇到一个问题，需要在开机的时候自动加载模块，也就是说我需要自动加载上面的指令（可能会有朋友说为什么不直接编译到内核，这里用法比较特殊，大神勿喷），但是遇到的问题是sudo命令需要输入密码才可以执行，但是开始启动总不可能还输入密码。将上述指令填写到开始启动.profile中即可，其实your passwd为你的sudo的那个密码，就可以实现自动填写密码。参考其他博主的博客，其实只要添加sudo即可，可能是权限问题导致无法加载，这里记录一下。

最近有个项目需要支持软件自启动，但是发现ttyUSB0每次都需要给权限，使用开机启动的话又需要sudo，每次sudo都要输入密码才可以，我的需求是开机就给权限给好。当然其他的也是同样的道理，例如使用ttyS7（uart）,也可以使用这个方法，添加设备即可，重启之后开机就777权限了。这样ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了777，普通用户也可以读写串口了。首先打开70-ttyUSB.rules，如果没有这个文件的话，自己创建一个。参考了其他大佬的博客，这里整理了一下如何添加永久权限。

首先在串口调试终端，找到语言文件。最后一行加上以下语句后保存。

我们需要找到SDK的buildroot的weston包，weston是管理3568的显示，以我自己的为例子，文件在rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/buildroot/package/weston里面。但是在编译的过程中，发现即使修改完成之后编译并且烧写到板卡上，还是没有自动设置LCD为主显示，这让我非常郁闷，好在热心同事告知我，需要删除之前编译好的weston包才行，才会重新编译。

DHT20测试代码如图下所示。

这里的重点是，通过0x02寄存器配置完成之后，在读00寄存器的时候，需要写完地址后延时至少20ms再去读，才能读到温湿度数据，等下代码上面会有体现。有关HDC1080温湿度传感器的介绍我就不过多介绍，有兴趣可以到网上找规格书进行查看。

5、在jupyter_notebook_config.py添加内容，其中c.ServerApp.password要根据实际情况进行修改，也就是步骤4的拷贝的码。首先需要RK3568运行Ubuntu，之前的文章有关于如何安装Ubuntu以及遇到的问题。然后打开次连接，第一次进入需要输入密码，密码为步骤4输入的密码。关闭：关掉网页，然后终端ctrl+c，输入y，回车。然后就可以看到如下界面，则证明安装成功。安装nodejs npm。7、查看是否已安装成功。

需要RK3568运行Ubuntu，之前的文章有关于如何安装Ubuntu以及遇到的问题。拷贝 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 到开发板。运行安装 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh。回车（一直回车到提示输入“yes”）->yes->回车->yes。

1、首先需要先修改设备树，在设备树添加剂啊RC522设备节点，注意要根据自己实际硬件和管脚进行添加。4、然后将驱动和应用程序进行编译即可。

基于上面的链接，我们已经将Ubuntu拓展了，将Ubuntu扩展了之后，安装到emmc是没有问题的，但是在SD卡上是有问题的，rootfs分区是给我们分好了，但是内容却烧写不进去，也就是说文件系统的文件根本都没有，留着一个空壳问题猜想可能是因为rootfs文件过大（因为我们这个是魔改的）可能是因为格式问题可能与烧写工具有关，烧写工具存在bug。

但是在运行的过程中发现，终端无法打开。

但是移植完成之后会发现一个问题，就是文件系统的容量已经满了，若想安装软件和库是不可能的，所以需要在打包镜像文件那里做个修改，以及修改parameter.txt文件。每0x100000为512MB，那么我这里rootfs分配的为25G.当然修改了前面的，后面的oem，amp，userdata的起始地址也需要需改。1、创建空镜像文件，大小为20480MB（大概20G左右，注意这里需要根据实际EMMC的大小进行修改，以我的为例子是32G版本的EMMC）@之前是大小，@之后的是地址。

qemu-user-static是一个仿真器，可以选取arm64配置文件仿真开发板运行环境，然后挂载下载的ubuntu-base文件，从而构建ubuntu文件系统。由于下载的ubuntu-base是aarch64架构的，因此需要拷贝qemu-aarch64-static到ubuntu_rootfs/usr/bin/下。默认情况下新用户是不能使用 sudo 命令的，我们需要修改/etc/sudoers 文件。重启开发板的时候，如果有进程没有结束，系统就会等待，默认等待时间很长，导致重启速度慢。

linux,keymap为按键映射表，例如0x0003001E，表示第0行第3列，然后键值为001E。debounce-delay-ms表示消抖时间。col-scan-delay-us表示扫描延时。row-gpios为行的IO。col-gpios为列的IO。

E104-BT5032A有几个地方需要注意，首先是他有几个管脚需要配置的，经常没去留意着三个引脚的电平配置，导致使用异常，然后就是保证uart能够正常使用即可。首先先下载蓝牙调试工具，这里IOS与安卓我都推荐，IOS我推荐的是蓝牙调试助手，安卓我推荐的是BLE调试助手，等会我以IOS的举例子。开发板上电，然后手机打开蓝牙调试助手，选择E104开头的设备，若出现多个E104，则选择信号最强的。点击ASCII，然后在输入框里面写入字符，然后备用。然后按下wirte，可以看到，发送到开发板上。

总结：主要一个是需要将中断的IO写正确，并且初始化正确，之前出现一个问题，IO没有正确初始化，导致无法触摸，其他的只要设备地址正确，触摸范围正确，基本就不会有问题。首先需要查看，在硬件中gt911触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上gt911设备。然后需要在内核菜单中勾选gt911的驱动选项。然后保存退出，驱动就可以正常使用。

总结：主要一个是需要将中断的IO写正确，并且初始化正确，之前出现一个问题，IO没有正确初始化，导致无法触摸，其他的只要设备地址正确，触摸范围正确，基本就不会有问题。首先需要查看，在硬件中ft5406触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上ft5406设备。然后需要在内核菜单中勾选ft5406的驱动选项。然后保存退出，驱动就可以正常使用。

代码如下添加参数，只要是使用的是同款屏幕，那就可以直接使用里面所有参数，在相关的DTS文件进行修改。总结：修改完成之后就可以显示横屏，其他的没有什么需要注意的地方，把参数写正确即可。

不过这里需要注意，这里的status状态为disabled状态，若需要使用，则将参数修改为enabled即可。代码如下添加参数，只要是使用的是同款屏幕，那就可以直接使用里面所有参数，在相关的DTS文件进行修改。总结：修改完成之后就可以显示横屏，其他的没有什么需要注意的地方，把参数写正确即可。

找到对应的DTS文件（因为不同的板卡厂商对应的DTS不一样，但是设置是相同的），将参数填写到这里面，这里整理好了基本参数，只要是使用同个型号的屏幕就可以正常使用。总结：按照这一设置，就可以正常的显示竖屏，主要一个点就是屏初始化参数很容易错误，一个值错误有可能就显示不了，这个需要细心 ，其他的参数只要按照手册进行设置即可。然后就是写屏幕参数，屏幕参数如下，也是需要根据厂家的手册来进行填写，这里也整理好了基本参数，只要是使用同个型号的屏幕就可以正常使用。