Zynq7020 MIO ps端的裸板编程

这篇博客介绍了如何在Zynq7020的处理系统(PS)端进行MIO裸板编程,专注于设置MIO引脚的高低电平。内容提供了一个基础的编程示例。

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之前有篇博客是介绍pl的gpio的使用,这里的MIO是直接连到逻辑的,并不是连到pl,所以在ps的编程如下:

#define LED1    44

int main()
{
    int Status;
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;
    XGpioPs Gpio;

	u8 Bank;
	u8 PinNumber;

    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
                    ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS){
        return XST_FAILURE;
    }

    xil_printf("%d\r\n",XGpioPs_ReadPin(&Gpio,LED1));

//设置为输出的方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED1, 1);

//设置为输出的模式
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED1, 1);

//设置为高电平
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED1, 1);

//读取此io的值
    xil_printf("%d\r\n",XGpioPs_ReadPin(&Gpio,LED1));

    xil_printf("the gpio init success\r\n");

}

这只是个小示例,简单的介绍如何设置高低电平。

Zynq 7020PS(处理器系统)部分实现反正弦函数(arcsin),你需要考虑的是如何利用ARM Cortex-A9等处理器提供的软件环境来计算这个数学函数。由于Zynq SoC集成了FPGA,你可以选择在软核DSP(数字信号处理)模块或者使用硬件加速器(比如内置的SIMD指令集)来提高计算速度。 以下是步骤概述: 1. **确定平台支持**:检查你的Zynq平台是否有相应的软件库(如GNU Arm Embedded Toolchain)支持正弦函数的计算。 2. **算法选择**:对于复杂的数值计算,可以使用数学库提供的反正弦函数,如`asin()`或`atan2(y, x)`,其中y = sin(x)。Cortex-A9通常使用双精度浮点运算进行计算。 3. **代码编写**:在C或C++中编写代码,调用标准库函数。例如: ```c #include <math.h> float arcsin(float input) { return asin(input); } ``` 4. **优化**:如果你的目标是高性能,可以研究如何使用SIMD(单指令多数据)技术并行计算一组弧sin值,但这通常需要对硬件和内建函数有深入理解。 5. **验证**:编写测试用例来确保你的函数返回正确的结果,并且在边缘情况(如输入接近±1)下也能正确处理。 6. **部署**:将代码编译成可执行的二进制文件,并将其加载到目标设备上运行。 注意:在实际项目中,你可能还需要考虑内存访问和效率问题,以及FPGA资源的预留,尤其是如果你打算在FPGA中使用硬件加速的话。
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