MicroBlaze系列教程:AXI_CAN模块的应用

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本文介绍了如何在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块进行CAN总线通信,包括硬件配置、Vivado工程设置、驱动程序编写、主程序示例及编译运行步骤,帮助读者实现嵌入式系统的CAN通信功能。

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作为嵌入式系统开发的一部分,使用MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块可以实现CAN总线的通信功能。本文将详细介绍如何在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块,并提供相应的源代码。

  1. 硬件配置
    首先,确保你的嵌入式系统中包含MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块。在硬件设计中,将MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块连接到适当的总线上,并分配合适的地址。

  2. Vivado工程设置
    在Vivado中创建一个新的工程,并进行必要的设置。包括添加MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块到设计中,连接处理器和模块的适当信号,并生成比特流文件。

  3. AXI_CAN模块的驱动程序
    在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块之前,需要编写相应的驱动程序。以下是一个简单的示例代码,用于初始化CAN控制器并发送一条CAN消息。

#include <stdio.h>
#
MicroBlaze是一种基于Xilinx FPGA的24位软核处理器,经常用于实现嵌入式处理器核心。虽然 MicroBlaze 主要是在 Xilinx FPGA 上使用的,但是理论上也可以在其他芯片平台上使用。 以下是 MicroBlaze 的详细教程: 1. 配置Xilinx ISE 为了开始使用 MicroBlaze,您需要配置 Xilinx ISE,并添加 MicroBlaze。 2. 创建MicroBlaze示例工程 打开 Xilinx ISE,单击 "File",选择 "New Project",提供一个项目名称并指定项目存储目录。在 "Add Design Source" 页面上,选择 "Create HDL Wrapper",然后单击 "Next"。在 "Create HDL Wrapper" 页面上,选择 "MicroBlaze Processor" 作为 "Wrapper Type"。在 "Clock" 页上,指定时钟和复位输入,选择时钟和复位输入类型,然后单击 "Next"。在 "Peripheral Configuration" 页面上,为您的系统添加外设,并为外设分配地址。在 "General Configuration" 页面上,选择使用的编译器和 MicroBlaze 版本。在 "Finish" 页上,选择是否将生成的 Verilog 代码添加到项目中。 3. 设计MicroBlaze系统 设计 MicroBlaze 系统需要从 MicroBlaze IP 目录中添加 ipcore。启动 Xilinx ISE,选择 "Project" 菜单,然后选择 "Add Source"。在 "Add Sources" 对话框中,选择 "IP Core",然后单击 "Next"。在 "Select IP Core" 页上,选择 "MicroBlaze Processor",然后单击 "Next"。在 "Customize" 页上,指定 MicroBlaze 参数,如时钟周期和地址总线宽度。在 "Finish" 页上,单击 "OK"。 4. 编译MicroBlaze系统 您需要编译您的 MicroBlaze 系统,以便能够烧录到 FPGA 上。启动 Xilinx ISE,选择 "Project" 菜单,然后选择 "Generate Programming File"。在 "Generate Programming File" 对话框中,单击 "Generate",并等待生成完成。 5. 烧录MicroBlaze系统 生成完成后,您需要将 MicroBlaze 系统烧录到 FPGA 上。启动 Xilinx ISE,选择 "Tools" 菜单,然后选择 "iMPACT"。在 "iMPACT" 对话框中,选择 "Create New Project",选择 FPGA 类型并指定烧录设备。选择 "Boundary-Scan" 模式,然后单击 "OK"。在设备列表中,选择您的设备并单击 "OK"。在 "iMPACT" 主窗口中,选择 "File" 菜单,然后选择 "Auto Detect"。选择 MicroBlaze 烧录文件并单击 "Open"。选择 "Program",然后单击 "OK"。 6. 测试MicroBlaze系统 在 FPGA 上烧录 MicroBlaze 系统后,您可以测试系统是否正常工作。使用软件工具或硬件设备向系统发送控制信号,然后检查系统是否响应。您还可以使用调试器对系统进行调试。 以上就是 MicroBlaze 的详细教程,希望对您有所帮助。
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