【转】CAN总线原理简介

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一．CAN总线简介：

• 是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制
• 应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN
• 主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件
• 具有可靠，实时以及灵活的特性．

二．CAN工作原理：

1. 以广播的形式发送报文．当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时，会以广播的形式发送给总线上所有的节点，因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统，而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文．（面向内容的编制方案）
2. 每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器；
3. 当一个节点需要发送数据到另一个节点时，自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口，处于准备状态；当获取到总线的使用权后，将数据和标识符组装成报文，将报文以一定格式发出，此时其他的节点处于接收状态．至于其他节点是否接收，由其他节点决定，是都会对某些报文进行过滤．
4. 当新增的节点仅仅是纯粹的数据接收设备时，只需要该设备直接从总线上接收数据即可．

三．总线工作的特点：

• 特权阶级．不论计算机还是真是社会中，都有特权阶级的存在，CAN总线上的节点会被划分为不同优先级，为满足的是不同的实时要求，采用的是非破坏性位仲裁总线结构机制，当两