<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[simulation2019的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; simulation2019]]></copyright><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 配置 GPIO ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/149738616</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/149738616</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Tue, 29 Jul 2025 09:57:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里需要注意的是与真机的顺序判别，真机上的GPIO的PIN1有三角箭头标记，然后就可以知道后面的序号啦。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下 elevation_mapping 配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/147083633</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/147083633</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Wed, 09 Apr 2025 10:27:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[我首先安装的是ROS2 foxy，然后安装的ROS1 noetic. 在安装ROS1的过程中出现了一点小问题：报错 bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory 找不到文件。然后根据遇到的问题再解决，主要解决办法类是上面说的，不是安装对应的包就是编译对应的包，找不到再更改Cmaketxt文件，或者软链接。新手入门，欢迎交流。源码安装会出现一些包找不到的情况，按照提示安装指定的包就可以，参考。主要使用的是小鱼一键安装，可参考链接。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下 VINS-Fusion-ROS2安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/144085819</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/144085819</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Wed, 27 Nov 2024 15:58:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[改为->        ceres::Manifold* local_parameterization = new                                                                                 ceres::EigenQuaternionManifold();类是这种的更改ceres::LocalParameterization*为ceres::Manifold*参考博主写的，这里不想复述了。Ceres 2.2版本开始，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下 ZED SDK安装和卸载，及zed-ros2安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/144073602</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/144073602</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Wed, 27 Nov 2024 10:14:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[选择对应的版本，同时SDK 版本与zed-ros2版本有对应关系，这点需要注意一下。本文下载的是ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run；即SDK4.1.2版本需要注意的：根据安装的SDK版本来选择对应的zed-ros2版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于JetsonOrin载板以YOLOX模型为例，实现环境部署、数据集制作、模型训练与部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/140033540</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/140033540</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Fri, 28 Jun 2024 09:47:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、conda 创建环境，创建一个单独的torch环境然后在完成torch与torchvision的配置。然后进行测试2、创建YOLOX训练环境3、解决error:Protobuf compiler not found Call Stack再次运行完成后，输入以上即完成环境的配置，由于pip已换成清华源，所以不用科学上网。科学上网时，使用上述代码时，会出现找不到包。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下 YOLOX C++部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136524001</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136524001</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Thu, 07 Mar 2024 09:31:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[其中yolox.cpp文件 主要修改图像的输入大小，tiny、nano改为416*416, S、M 为640*640；CmakeLIsts文件 更改cuda 和cudnn的路径，tensorrt路径注释掉。然后进行部署，需要留意的就是更改yolox.cpp文件，和CmakeLIsts文件。导出的模型默认放在YOLOX/demo/TensorRT/cpp文件夹中。我用的为tiny模型，把狗识别为猫了，不知道为什么，不过整体还行。按照要求下载指定包，关于Torch等包安装类是博客较程很多。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下 evo 安装与报错解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136456999</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136456999</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Mon, 04 Mar 2024 17:08:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[kitti数据集格式：1 0 0 -15.8049 0 1 0 -5.41213 0 0 1 -2.642 , 一行12个数据，表示Pose(R+t)；tum数据集格式: timestamp tx ty tz qx qy qz qw；本文使用的是ORB_SLAM3 生成的关键帧位姿，为tum格式；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin 下TensorRT-Alpha模型部署及YOLOv8 C++部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136449159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/136449159</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Mon, 04 Mar 2024 13:48:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[我板子上使用的是tensorrt8.5.2，这个版本tensorrt下的sampleOptions.cpp文件中未定义splitToStringVec函数会出现以上错误。所以需要进行以下修改。之后保存退出（Esc + shift: + wq）,打开sampleOptions.cpp文件，将splitToStringVec函数的定义添加在这。首先进入到/usr/src/tensorrt/samples/common文件夹下，打开终端，执行如下命令。#在文件的38行，也就是namespace中添加如下代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Xavier D435i相机环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/134065093</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/134065093</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Fri, 27 Oct 2023 11:56:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装的是2.49.0版本，在运行buildLibrealsense.sh前，先按照参考链接将版本检测代码注释，具体位置在103-114行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NVIDIA JETSON AGX XAVIER 环境配置记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/134063640</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/simulation2019/article/details/134063640</guid><author>simulation2019</author><pubDate>Thu, 26 Oct 2023 20:56:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[error-1: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# error-2: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# 在编译过程中出现的错误及解决办法。]]></description><category></category></item></channel></rss>