13、分布式移动计算机视觉与车辆尾灯跟踪技术

分布式移动计算机视觉与车辆尾灯跟踪技术

1. 移动设备与计算机视觉概述

如今，移动设备已成为社会中不可或缺的一部分。随着智能和微技术的进步，摄像头传感器成为所有移动设备的标准组件。这一创新吸引了研究界和行业的关注，他们致力于开发利用移动设备强大功能，并结合先进计算机视觉和图像处理技术的高级应用。

移动设备通常会根据GPS或WIFI定位估计的位置进行聚类。在移动计算机视觉领域，有许多相关的研究和应用，例如用于增强现实和安全目的的移动应用，其中涉及计算机视觉技术和分布式框架的使用。

2. 车辆尾灯跟踪与警报信号检测的重要性

在碰撞避免、驾驶员辅助系统以及自动驾驶车辆中，车辆尾灯的跟踪和警报信号（转弯和刹车）的检测至关重要。目前，大多数现有的移动跟踪算法需要强大的集中处理设备（如功能齐全的计算机）来处理从专用摄像机传输的视频数据，这种方法不仅功耗高，还需要大量的设备投资。

而本文提出的算法是一种轻量级且强大的解决方案，它能够在嵌入式平台上处理实时相机数据，无需用户干预，并且能够在不同和困难的光照条件下跟踪车辆尾灯并检测警报信号。

3. 现有研究与本文算法的差异

• 计算轻量级 ：能够在白天和晚上进行轻量级的跟踪。
• 可靠分类 ：对车辆警报信号（刹车灯、转向信号）进行可靠分类。
• 车辆检测与计数 ：检测和计数相邻车道上经过的车辆。
• 复杂机制 ：结合线性卡尔曼滤波器和码本，具有