ROS-SLAM/rviz

最新推荐文章于 2025-10-23 15:06:47 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-23 15:06:47 发布 · 461 阅读

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本文介绍ROS中的三维可视化工具RViz，不仅提供外部信息的图形化显示，还支持通过RViz给对象发布控制信息来实现对机器人的监测与控制。文章包含用户指南、故障排除等内容。

这里写目录标题

概述
用户文件
讲解参考链接:http://wiki.ros.org/rviz

概述

rviz是ROS中一款三维可视化平台,一方面能够实现对外部信息的图形化显示,另外还可以通过rviz给对象发布控制信息,从而实现对机器人的监测与控制.

用户文件

1.用户指南

2.故障排除

3.内置显示类型

4.基本形状API包装器-rviz_visual_tools

讲解参考链接:http://wiki.ros.org/rviz

待续…

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