两个向量的乘积之和称为内积
向量 与
的内积
1*0+2*0+3*8=24
内积是一个数
,
当且仅当为0向量的时候,
=0
向量的长度(范数 ,模)
向量的模为1叫作单位向量
(向量的内积有正有负)
(三角两边之和要比第三边大)
什么是线性相关,什么是线性无关?
两个向量是成倍的关系表示线性相关,即方向相同或相反,则线性相关
如果与
两个向量间有夹角,没有成倍关系,则是线性无关的。 即方向不同。
施密特正交化
给一组线性无关的,求与之等价的正交的
。
依次类推
正交矩阵
A是n阶方阵
行列式转置值不变
性质1)A 正交,,
,所以
性质2)A正交,,且
和
均为正交。
性质3)
A,B是正交矩阵,那么也正交
性质4)A为正交矩阵,和
为列向量,
(内积)
定理
A正交 A的列(行)向量组是标准正交向量组。
满足以上条件,则是标准正交向量组。
实对称矩阵的对角化
实对称矩阵A的不同特征值的特征向量正交。
对称矩阵
实对称矩阵一定能对角化;