矩阵的向量化及内积

本文介绍了矩阵的两种向量化方式——按行展开和按列展开,并定义了矩阵内积的概念,通过迹(Trace)来表示两个方阵的内积。向量化将矩阵元素排列成列向量,而内积则通过转置和乘法操作连接两个矩阵。

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定义1. 设矩阵 A=(aij)∈Rm×n\boldsymbol{A} = (a_{ij})\in R^{m\times n}A=(aij)Rm×n , 把矩阵 A\boldsymbol{A}A 的元素按行的顺序排列成一个列向量:
vecA=(a11,a12,⋅⋅⋅,a1n,a21,a22,⋅⋅⋅,a2n,⋅⋅⋅,am1,am2,⋅⋅⋅,amn)T vec\boldsymbol{A} = (a_{11},a_{12},\cdot\cdot\cdot,a_{1n},a_{21},a_{22},\cdot\cdot\cdot,a_{2n},\cdot\cdot\cdot,a_{m1},a_{m2},\cdot\cdot\cdot,a_{mn})^T vecA=(a11,a12,,a1n,a21,a22

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