55、简单决策中的效用理论与人类行为分析

效用理论与人类非理性决策

简单决策中的效用理论与人类行为分析

1. 彩票的期望效用

彩票的效用是每个结果的概率乘以该结果的效用之和,用公式表示为:
$U([p_1,S_1;…; p_n,S_n]) = \sum_{i} p_iU(S_i)$
一旦确定了可能结果状态的概率和效用,涉及这些状态的复合彩票的效用就完全确定了。一个理性的智能体只有通过选择能根据上述公式最大化期望效用的行动,才能做出符合其偏好的理性行为。

需要注意的是,效用函数并非唯一的。如果一个智能体的效用函数$U(S)$按照$U’(S) = aU(S)+b$(其中$a$和$b$为常数且$a > 0$,这是一种正仿射变换)进行变换,其行为不会改变。在确定性环境中,智能体只需要对状态进行偏好排序,这被称为价值函数或序数效用函数。

2. 效用函数的基本概念

效用函数将彩票映射到实数,它必须遵循可排序性、传递性、连续性、可替代性、单调性和可分解性等公理。严格来说,一个智能体可以有任何它喜欢的偏好。例如,一个智能体可能更喜欢银行账户中有质数金额的美元;或者更喜欢一辆有凹痕的1973年福特平托汽车,而不是一辆崭新的奔驰汽车。不过,现实中智能体的偏好通常更具系统性,便于处理。

3. 效用评估与效用尺度

如果要构建一个帮助人类做决策或代表人类行动的决策理论系统,首先需要确定人类的效用函数,这个过程通常称为偏好引出。具体做法是向人类呈现选择,并根据观察到的偏好来确定潜在的效用函数。

由于不存在绝对的效用尺度,通常通过固定任意两个特定结果的效用值来建立一个尺度,就像通过固定水的冰点和沸点来确定温度尺度一样。一般将“最佳可能奖品”的效用固定为$U(S) = u_{\to

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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