matlab Lidar Camara Calibrator使用方法及雷达点云对相机的标定

标定过程

标定数据导入matlab lidar camara calibrator 插件，点击图示中的Import后选择Import Data如图所示：

依次选择导入图像和点云数据如下后点击“确定”：

Matlab会自动导入数据并计算相机内参，然后开始进行相机和点云数据的处理，并进行自动标定，但自动标定结果一般较差，会提示没有探测到目标，这都是正常现象。

需要进行手动调整后就能精确标定。点击“确定”后调整过程如下。首先选择Edit ROI，也就是划定一个棋盘格（标定板）的范围，不用太大，能将所有采样的标定板包含在内就行，如图所示。

然后进行区域的调整如下所示，然后点击“应用”即可：（旋转和选定框的调整还是有一定难度的，多试试就好）

然后先调整好Dimension T