Matlab 使用 Camera Calibrator工具箱------相机标定

最新推荐文章于 2025-10-21 11:32:00 发布
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  • 首先说明一下使用Matlab2019a自带的Camera Calibrator工具箱完成单目相机的内参标定，在搜集资料过程中，发现利用Camera Calibrator工具箱也可以对双目相机进行标定，并且发现还有个Calibration Toolbox工具箱同样可以完成单、双目相机标定，只不过过程繁琐一点，本文仅仅是利用Camera Calibrator工具箱完成单目相机标定！

  • 首先需要打印一张标定板图像，将它贴在一个平面上，作为标定物，或者直接购买一个标定板。
    推荐一个生成相机标定板文件（pdf）的网站：标定文件生成网站
    可选择多种标定板样式（可选择多种标定板样式）

  • 通过调整标定板或摄像机的方向，为标定物拍摄一组不同方向的照片，最好大于10张图片
    本文所使用的图片文件：Matlab 标定图片

  • 打开Matlab，在Matlab中找到APP，点击进入，找到Camera Calibrator工具箱

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