12、移动传感：技术、应用与挑战

移动传感：技术、应用与挑战

1. 移动传感简介

移动传感是一种传感架构，其中安装在移动平台或网关上的传感器随时间在空间中协同监测物理和环境条件。移动性使传感器节点能够针对和跟踪移动或空间分布的物体和现象。常见的移动平台包括携带个人设备的人、运输车辆、机器人和无人机等。这些平台不仅是物联网的“耳目”，还为物联网提供了“手脚”，可有效用于观察大型地理空间系统、民用基础设施、车辆以及诸如风、污染和化学云等环境事件。与静态传感器一起，移动传感系统能够按应用要求的时间分辨率实现无缝覆盖。

不同的传感平台在经济时空覆盖方面各有优势：
- 卫星 ：能从太空提供粗略的大覆盖视图，但时间分辨率低，视图周期性以天为单位。
- 无人机（UAV） ：观测质量和时间分辨率较好，但实际覆盖范围小于卫星。
- 携带个人或手持设备的人 ：适用于对时间分辨率和覆盖范围要求较低的数据收集应用。
- 固定传感器 ：可提供高时间分辨率，但覆盖范围相对有限。

通过使用固定和移动传感器网络，可以增加传感器系统的覆盖范围。在选择合适的平台和架构时，传感的经济性将起到重要作用。

2. 移动传感的应用案例

移动传感的应用场景丰富多样，以下是一些具有代表性的应用案例：
- 环境监测
- 空气污染监测 ：预防健康研究人员可借助安装在私人或公共交通工具上的传感器，结合战略位置部署的静态传感器，监测温度、湿度、