39、基于二型模糊的番石榴果实图像增强技术

基于二型模糊的番石榴果实图像增强技术

1. 番石榴概述

番石榴是一种热带水果，适应多种热带和亚热带气候。2018 年，印度是全球最大的番石榴生产国，占世界总产量的 45%。番石榴果实富含多种营养成分，如矿物质、维生素、抗氧化剂和可溶性纤维，还含有健康的碳水化合物、蛋白质、脂肪酸和水，具有诸多健康益处，包括降低血糖、促进心脏健康、缓解经期疼痛、辅助减肥、增强免疫力以及对皮肤有益等。

目前，大部分番石榴采摘依靠人工完成，这种方式不仅耗费大量劳动力、效率低下，还存在一定风险。近年来，番石榴采摘机器人受到广泛关注并取得了快速发展。然而，随着市场需求的增长和种植面积的扩大，为了及时采摘成熟的番石榴，需要提高采摘机器人的性能。作为高度自动化的作业机器，采摘机器人若要进行夜间作业，首先需要获取准确的图像数据。但恶劣的环境和糟糕的天气等因素，使得图像采集和处理变得更加困难。

番石榴有多种品种，分布在墨西哥、印度、东南亚和美国等地。常见的品种如下：
- 红番石榴 ：果实较大，呈圆形或梨形，直径 6 - 10 厘米。果皮光滑，从深绿色逐渐变为浅绿色和黄色，底部有沟壑。成熟时，坚硬且芳香的果皮会变软。富含维生素 A、C 以及硫胺素和核黄素，还含有大量具有抗氧化、增强免疫和促进消化作用的番茄红素，是印度第五大重要的商业水果。
- 热带白番石榴 ：通常根据果肉颜色分类，果肉呈白色，果皮黄色，香气宜人。
- 墨西哥奶油番石榴 ：口感细腻、香甜，在甜点领域很受欢迎。其树木通常直立生长，树冠扩展较小。
- 草莓番石榴 ：以