本文记录了在学习高博的《一起做RGB-DSLAM》过程中遇到的g2o编译安装问题及解决方案。按照标准流程编译时出现了错误，通过调整编译路径并确保不含中文字符后，成功解决了该问题。
在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。
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