ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案

最新推荐文章于 2023-03-26 18:14:15 发布
原创 最新推荐文章于 2023-03-26 18:14:15 发布 · 3.4k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #slam

本文记录了在学习高博的《一起做RGB-DSLAM》过程中遇到的g2o编译安装问题及解决方案。按照标准流程编译时出现了错误，通过调整编译路径并确保不含中文字符后，成功解决了该问题。

在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。

mkdir build
cd build 
cmake ..
make
sudo make install

最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。

ubuntu下g2o的安装编译，以及遇到问题的解决
Numberors的博客
10-15 2886
由于在做ros相关的项目时产生了一些依赖的问题，ros自带的g2o可能不太好用，所以就删除重新安装之类的，删除的方法可以去搜索，不再叙述 1、下载g2o 去g2o的github网站去git clone就可以，网站上也详细说明了依赖、安装的步骤。在你的home路径下打开终端： git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 2、安装依赖 如果你的PC已经玩了很久ros，其实这些依赖基本上都有，任意路径下打开终端： sudo apt-get install c
ubuntu16.04下g2o链接错误问题解决办法 错误代码:undefined symbol: _ZN3g2o32OptimizationAlgorithmGaussNewtonC1ESt10uni
mclinRV的博客
09-12 1490
问题场景 今天在复习SLAM十四讲第7章节位姿计算例子pose_estimation_3d2d时遇到了链接错误问题，具体信息如下图所示： 问题原因分析 经过网上检索相关博客，发现是由于ROS自带的g2o版本与本地按照的版本存在冲突，这个冲突问题可以通过linux自带的ldd命令检查出来，首先检测能运行成功的例子的依赖项。下图是能正常使用的g2o示例文件的依赖项： 报错文件的依赖项： 可以看到，不知何原因，这一个程序链接到了ROS自带的g2o库文件 解决方案 目前没想到很优雅的解决方式，我的方法就是将
ubuntu16 安装g2o 过程及报错处理
sunshinefcx的博客
05-03 500
截止目前看到的最全的问题集锦： https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041 还有之前我自己尝试的时候发现的捷径： https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224 ...
Ubuntu16.04安装g2o库
qq_34761779的博客
10-21 411
Ubuntu16.04安装g2o库
Ubuntu16.04 安装g2o
无名
07-08 573
----------------------20190709更新---------------------------- 除了曲线拟合的例程，其他例程都跑不通= = ----------------------20190708---------------------------------- g2o在某次版本更新之后，原有的例程编译会有错误，目前有两版源码，一个是高博的旧...
在Ubuntu KyLin 16.04上安装g2o
追梦水手的博客
10-22 3870
1.首先确保你已经安装了最新版本的cmake。验证方法：在终端输入:cmake -version即zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ cmake -versioncmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).就可以看到...
ubuntu16.04安装g2o
最新发布
04-20
下面是在Ubuntu 16.04上安装g2o的步骤： 1. 安装依赖项： ``` sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev ``` 2. 下载g2o源代码： ``` git clone ...
ubuntu16.04安装ros并解决rosdep init失败问题，以及编译orbslam2
caochaoyjs的博客
07-19 988
umbundu16.04安装ros，解决rosdep问题，编译orbslam2
ubuntu18.04 安装g2o_viewer，遇到的所有坑和解决方法
振华OPPO的博客世界
06-09 2502
3、接着修改g2o/cmake_modules里面的 FindQGLViewer.cmake文件，让cmake能够找到它。cmake时报错： Could NOT find QGLVIEWER (missing: QGLVIEWER_LIBRARY)运行g2o_viewer时显示realloc(): invalid pointer 已放弃 (核心已转储)，应该可以成功打开g2o_viewer的窗口。4、重新cmake，这次不会报错了，显示。打开配置文件，在新的一行加上。4、终端任意位置输入。
Ubuntu14.04安装g2o遇到的问题及解决方案
luo870604851的博客
06-21 2644
最大的问题在于安装依赖项libqglviewer-dev，这个依赖项安装后在编译（build）中通不过： [ 57%] Linking CXX executable ../../../../bin/g2o_viewer /home/luoyongheng/anaconda3/lib/libQt5Widgets.so.5.6.2：对‘operator delete[](void*, unsign...
slam g2o库安装报错解决
Joweay的博客
08-04 1402
在安装g2o 库时提示Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES) 使用 ：sudo apt-get install libsuitesparse-dev 进行解决
ubuntu安装g2o时出现错误及解决方法
e_small的博客
03-17 2929
安装G2O可以用高翔在git上的包，一可以从这里clone下来git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后进入g2o文件夹，执行cmake编译 mkdir build cd build cmake .. make 在对g2o进行make的时候，出现错误（具体是什么没有记录下来），经过百度之...
ubuntu16.04 g2o更新出现的问题解决
算法攻城狮
09-30 738
1.卸载并安装g2o 1)卸载 sudo rm -rf /usr/local/include/g2o sudo rm -rf /usr/local/lib/libg2o* rm -rf build rm -rf bin 2）安装 sudo apt-get install - libeigen3-dev - libsuitesparse-dev - libqt4-dev - ...
关于SLAM十四讲第9讲的编译过程报错问题！！！（/usr/bin/ld: CMakeFiles/bundle_adjustment_g2o.dir/bundle_adjustment_g2o.cp）
m0_68963624的博客
03-26 1891
后来想到是不是第一次libsuitesparse库没卸载干净，导致第二次sudo apt install libsuitesparse库的时候与第一次残余文件冲突，导致g2o编译时链接到的是第一次的残余文件（PS：这里是我的一个猜测，至于是不是希望有大佬解答！这里提供用来删除软件（库）等残余文件的命令，它可以在删除软件本身的同时，删除该软件包的残余设置文件。另外，查了好多别人的博客记录，好像没有其他人出现我这个错误！这其中肯定会报错的，但是这里就能通过报错的内容把。，只留下不报错的自然就能编译通过！
SLAM疑难篇二：g2o安装和依赖项报错——实践高翔SLAM十四讲
shuttworth的博客
07-04 2354
要点提示 高翔SLAM书上的依赖项部分和如今有所区别，博主在实际运行的时候出现了bug 你如果出现依赖项安装失败的情况，可按照本文提示的完成 操作步骤 解压源码 解压高翔SLAM十四讲里的源码3dparty/g2o.tar.gz 如果你没有源码，附上作者的官方github地址 安装依赖项 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev qt5-qmake
于g2o新版本编译出错的原因及解决办法
热门推荐
Amazingren的博客
08-17 1万+
在githubg2o的github地址上面down了最新的版本进行安装， 编译十四讲第六讲的代码出错， 报错信息： /home/hri/SLAM/slambook/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/hri/SLAM/slambook/ch6/g2o_curve_fitting...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值