ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案

本文记录了在学习高博的《一起做RGB-DSLAM》过程中遇到的g2o编译安装问题及解决方案。按照标准流程编译时出现了错误,通过调整编译路径并确保不含中文字符后,成功解决了该问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候,按照如下步骤编译安装g2o出现错误。

mkdir build
cd build 
cmake ..
make
sudo make install

最后将g2o放在下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。

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