本文档介绍了如何在ROS项目中因依赖问题卸载并重新安装g2o库。首先从g2o的GitHub仓库克隆源码，然后安装必要的依赖项，如cmake、Eigen和SuiteSparse等。如果遇到libqglviewer-dev-qt5安装问题，可以从官方网站下载并手动编译安装。最后，在g2o目录下创建build文件夹，进行编译。通过遵循这些步骤，用户可以成功在ROS环境中重新配置g2o库。
由于在做ros相关的项目时产生了一些依赖的问题，ros自带的g2o可能不太好用，所以就删除重新安装之类的，删除的方法可以去搜索，不再叙述
1、下载g2o
去g2o的github网站去git clone就可以，网站上也详细说明了依赖、安装的步骤。在你的home路径下打开终端：
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
2、安装依赖
如果你的PC已经玩了很久ros，其实这些依赖基本上都有，任意路径下打开终端：
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5
3、依赖项安装的问题
上述所有的依赖项只有libqglviewer-dev-qt5这一个可能会显示无法定位安装包，解决方法：
去官方网站上下载：http://libqglviewer.com/installUnix.html#linux
打开你下载文件路径下的终端：
tar</
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