本文介绍了解决在shell环境下使用checkinstall安装g2o后，虽然whereis命令能找到动态链接库文件，但运行程序时仍提示找不到动态链接库的问题。通过执行sudoldconfig命令更新ld.so.cache即可解决。
错误描述：
- 使用 checkinstall 安装 g2o
- 在shell可以使用 whereis 命令找到动态链接库文件
- 运行程序则提示找不到动态链接库（shared library）
解决方案：
ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。
sudo ldconfig
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