安装完g2o，运行程序找不到动态链接库的解决方案

错误描述：

• 使用 checkinstall 安装 g2o
• 在shell可以使用 whereis 命令找到动态链接库文件
• 运行程序则提示找不到动态链接库（shared library）

解决方案：

ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。

sudo ldconfig