做SLAM踩过的坑
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rsvp2012
这个作者很懒，什么都没留下…
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ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案
在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。mkdir build cd build cmake .. make sudo make install最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。原创 2016-12-22 17:36:22 · 3403 阅读 · 1 评论 -
安装完g2o，运行程序找不到动态链接库的解决方案
错误描述： 使用 checkinstall 安装 g2o在shell可以使用 whereis 命令找到动态联接库文件运行程序则提示找不到动态联接库（shared library） 解决方案： ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。 sudo ldconfig原创 2016-12-28 10:15:05 · 794 阅读 · 0 评论 -
SLAM 入门资料收集整理
CV、图像基础： 数字图像处理计算机视觉Multiple View Geometry in Computer Vision配合Berkeley课件 数学基础： 《线性代数应该这样学》，英文名《Linear Algebra Done Right》Sparse Matrix：optimization->各种least square算法 Dr. Tim Davis的课原创 2016-12-29 19:04:21 · 632 阅读 · 0 评论 -
include 头文件的顺序
在include的时候，需要先include等，否则会报错 所以，在include一个库的头文件的时候，需要先include他的依赖库的头文件？原创 2016-12-29 19:15:31 · 621 阅读 · 0 评论 -
运行程序，提示找不到共享库
现象：确定共享库已安装，并且程序编译通过，但是运行时提示找不到共享库。 解决方案：sudo ldconfig原创 2017-03-22 23:50:01 · 2400 阅读 · 1 评论